伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>
速度比例增益 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

調(diào)速控制器
我們的生活離不開電。電在我們的生活中無處不在，但電是消耗能源的產(chǎn)品之一，而節(jié)能的電設(shè)備則是降低能源消耗所，下面我們就來了解一下如何實(shí)現(xiàn)節(jié)能？從技術(shù)上講主要是從電機(jī)到電控，從控制到自動(dòng)控制這三個(gè)方面來實(shí)現(xiàn)節(jié)能。以電機(jī)為例，我們通常所說的“變頻”就是通過改變電機(jī)運(yùn)行速度來實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。如果說電機(jī)是一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)而不改變電機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到節(jié)能目的的話，那么調(diào)速控制器則是一種提高設(shè)備轉(zhuǎn)矩達(dá)到節(jié)能目的，讓電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)才是我們希望看到的結(jié)果。節(jié)能是現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營過程中非常重要的問題，但是我們會(huì)發(fā)現(xiàn)很多設(shè)備都存在著明顯的浪費(fèi)現(xiàn)象，很多企業(yè)都沒有意識(shí)到這一點(diǎn)，而要改善這種現(xiàn)象，有效、快捷又節(jié)能的方式就是采用節(jié)能產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)我們節(jié)能計(jì)劃目標(biāo)。

伍德沃德WOODWARD這個(gè)品牌產(chǎn)自美國，其種類可分為：電磁閥，調(diào)速器，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，電控液壓放大器，執(zhí)行器，電流壓力轉(zhuǎn)換器等。 WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽輪機(jī)數(shù)字調(diào)速器，505E調(diào)速控制，伍德沃德介紹了下一代汽輪機(jī)控制505D, 505XT和Flex500產(chǎn)品。這些新的汽輪機(jī)數(shù)字調(diào)速器打開了一個(gè)新的窗口的控制，性能和可靠性.