1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3、伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。
穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)；
精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；
快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度，二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的陡，即上升率要大。
節(jié)能高：由于伺服系統(tǒng)的快速相應(yīng)，注塑機(jī)能夠根據(jù)自身的需要對(duì)供給進(jìn)行快速的調(diào)整，能夠有效提高注塑機(jī)的電能的利用率，從而達(dá)到節(jié)能。

伺服電子變壓器是一種用于控制和調(diào)節(jié)電力的設(shè)備，其原理基于電磁感應(yīng)和電子控制技術(shù)。它主要由兩個(gè)主要部分組成：主變壓器和控制系統(tǒng)。

主變壓器是伺服電子變壓器的核心部分，它由兩個(gè)線圈組成：輸入線圈和輸出線圈。當(dāng)輸入線圈通過交流電源供電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)會(huì)穿過輸出線圈，并在輸出線圈中產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，電動(dòng)勢(shì)的大小與磁場(chǎng)的變化率成正比。因此，通過改變輸入線圈中的電流或電壓，可以改變輸出線圈中的電動(dòng)勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電力的控制和調(diào)節(jié)。

常用的方法便是PLC發(fā)送脈沖到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器再操控電機(jī)旋轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器除了供電的電源線外，一般至少還要接三條線纜。條是連接伺服電機(jī)的電纜線。第二條是伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出信號(hào)線，一般稱為CN1接口，主要和PLC，感應(yīng)器等連接，包括PLC的脈沖輸出口。第三條是編碼器連接線，伺服電機(jī)上都裝有編碼器的。用來檢測(cè)電機(jī)的實(shí)踐旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)。細(xì)分便是伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需求的脈沖數(shù)，一般再20萬以內(nèi)。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的小視點(diǎn)能夠準(zhǔn)確到一個(gè)脈沖。一般伺服都有三種操控方法：方位操控方法、轉(zhuǎn)矩操控方法、速度操控方法。

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，伺服驅(qū)動(dòng)器是一種重要的電氣控制設(shè)備，它在各種自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。伺服驅(qū)動(dòng)器的作用類似于人類的神經(jīng)系統(tǒng)，它能夠地控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)、率的運(yùn)動(dòng)控制。本文將深入探討伺服驅(qū)動(dòng)器的定義、工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及未來發(fā)展趨勢(shì)，幫助讀者更好地理解這一重要技術(shù)。