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BMSG-吸盤式真空吸具系統(tǒng)主要優(yōu)勢:
● 通用型吸具,適用于搬運各種尺寸、形狀、材質(zhì)和表面的工件;
● 可搬運各種材質(zhì)的工件,如漆板、未經(jīng)刨光的木方、包裝箱/袋/罐、金屬薄板、玻璃、塑料、CFRP等材質(zhì)工件;
● 搬運透氣性工件或有縫隙工件;
● 自重輕,適合機器人配套使用;
真空吸盤特點:
1、易損耗:由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴重,所以損耗很快。它是氣動易損件;
2、易使用:不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的;
3、:真空吸盤特別環(huán)保,不會污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生;
4、不傷工件:真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對工件表面的要求特別嚴格,他們只能用真空吸盤。
根據(jù)吸附物的形狀,材質(zhì)選擇吸盤形狀。
平形吸盤,適用一般吸附物(吸附物表面平整,變形小的物體)。
深形吸盤,用于球形吸附物。
皺褶形或叫風(fēng)琴形吸盤,適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機構(gòu)的場合,還有是吸附物表面為斜面時。
橢圓形吸盤,應(yīng)用于長方形的吸附物。
海綿型吸盤,應(yīng)用于表面凹凸不平的吸附物。
在非標(biāo)自動化行業(yè)上設(shè)計人員會按照吸盤的形狀可分為:扁平吸盤,橢圓吸盤,波紋吸盤和異形吸盤,其間波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤,三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的真空吸盤材質(zhì)就有以下四種:丁腈橡膠(NBR),聚氨酯橡膠(U),氟橡膠(FKM),硅橡膠(S)。
當(dāng)吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時,空氣就會從吸盤底部的吸孔中流入氣路,并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制,完成吸和放的過程。在吸進空氣后,氣路會關(guān)閉,形成真空狀態(tài),使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異,從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當(dāng)需要放開被吸物體時,氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座,用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力,完成放操作。
在實際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。
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