真空吸盤雖然很好操作，很簡便，而且沒有光熱、電磁等的環(huán)境污染，對物品本身的傷害很小，但是真空吸盤由于是橡膠制品，又直接與物品表面接觸，所以真空吸盤是非常容易損耗的，所以真空吸盤在眾多的氣動元件里顯得格外的。

吸盤的工作原理？
吸附：吸盤與工件表面接觸后，機(jī)械手通過連接的真空泵或壓縮空氣源在吸盤內(nèi)部創(chuàng)建真空或氣壓差。這導(dǎo)致吸盤與工件之間的壓力差，將工件牢固地吸附在吸盤上。
密封：吸盤材料通常非常柔軟，能夠適應(yīng)工件表面的形狀，并在吸附時形成密封，以確保吸盤與工件之間的真空或氣壓差得以維持。
釋放：當(dāng)需要移動或釋放工件時，機(jī)械手可以切斷真空或氣壓差，使吸盤失去吸附力，從而允許工件被輕松地移動、放置或處理。

在非標(biāo)自動化行業(yè)上設(shè)計人員會按照吸盤的形狀可分為：扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其間波紋吸盤有進(jìn)一步細(xì)分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的真空吸盤材質(zhì)就有以下四種：丁腈橡膠（NBR），聚氨酯橡膠（U），氟橡膠（FKM），硅橡膠（S）。

當(dāng)吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時，空氣就會從吸盤底部的吸孔中流入氣路，并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制，完成吸和放的過程。在吸進(jìn)空氣后，氣路會關(guān)閉，形成真空狀態(tài)，使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異，從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當(dāng)需要放開被吸物體時，氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座，用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力，完成放操作。

機(jī)器人電動吸盤
簡介：在實際生產(chǎn)中，鍛壓機(jī)械都需要頻繁搬運(yùn)工件。對于多工位壓力機(jī)來說，快速換模系統(tǒng)的送料裝置上配有端拾器，也叫電動吸盤，在移動過程中，可以進(jìn)行移動。
工作原理：通過吸盤吸附在工件表面、由高柔性夾具搬運(yùn)工件，通過接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件的自動化端拾和運(yùn)送系統(tǒng)，了多工位壓力機(jī)正常工作時的端拾和沖壓速度。
優(yōu)點(diǎn)：具備體積小、傳動、高剛性、耐過載的特點(diǎn)，同時，由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并到達(dá)較高的精度。

真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。
工作原理：將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸，啟動真空設(shè)備抽吸，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。
應(yīng)用范圍：應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上，如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè)，實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕物品的任務(wù)。