真空吊具由真空轉移體系，真空自動抓放體系，真空夾具和一切其他的真空轉移配件組成。其利用真空原理吸附物體進而平衡物體的重力。使操作人員在根本感覺不到物體重力的狀況下，輕松完結物體的轉移、翻轉、裝配等工序。真空吊具操作簡略、運作省力、安全。因而，在汽車、家電、包裝等轉移頻繁的行業(yè)中運用十分廣泛！

影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。

真空吸盤通過其自身的接管與真空設備相連接，然后與被吸物品接觸，開啟真空設備抽吸空氣，是吸盤內(nèi)的空氣被吸出，產(chǎn)生負氣壓，這樣就可以把物品吸牢固，進而來搬運物品。當物品到達你所想它到達的地方的時候就可以再次打開真空設備，進行真空吸盤內(nèi)的充氣，這樣，真空吸盤內(nèi)的氣壓就會升高，物品就可以脫離真空吸盤的吸附了。

真空吸盤吊具主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，一般吸盤的材質有硅膠、天然橡膠、膠等，可以完成對板材、玻璃等物料的無損傷搬運或上料。真空吸盤又稱真空吊具，是真空設備執(zhí)行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。

根據(jù)吸附物的形狀,材質選擇吸盤形狀。
平形吸盤，適用一般吸附物（吸附物表面平整，變形小的物體）。
深形吸盤，用于球形吸附物。
皺褶形或叫風琴形吸盤，適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機構的場合，還有是吸附物表面為斜面時。
橢圓形吸盤，應用于長方形的吸附物。
海綿型吸盤，應用于表面凹凸不平的吸附物。

選擇吸盤配件及接口這個主要需要考慮：
吸盤安裝配件。
吸盤的緩沖機構配件及在緩沖機構的基礎是否需要追加防回轉功能。
選擇合適的吸盤接口尺寸、配管形式和接口方向。
是否需要配置真空安全閥，一個真空發(fā)生器連接多個吸盤時應該使用真空安全閥，防止吸盤沒吸工件時，真空安全閥能限制真空度下降，從而使得其他吸盤的真空度不受影響。

在非標自動化行業(yè)上設計人員會按照吸盤的形狀可分為：扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其間波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的真空吸盤材質就有以下四種：丁腈橡膠（NBR），聚氨酯橡膠（U），氟橡膠（FKM），硅橡膠（S）。

當吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時，空氣就會從吸盤底部的吸孔中流入氣路，并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調控制，完成吸和放的過程。在吸進空氣后，氣路會關閉，形成真空狀態(tài)，使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異，從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當需要放開被吸物體時，氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座，用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力，完成放操作。

機器人電動吸盤
簡介：在實際生產(chǎn)中，鍛壓機械都需要頻繁搬運工件。對于多工位壓力機來說，快速換模系統(tǒng)的送料裝置上配有端拾器，也叫電動吸盤，在移動過程中，可以進行移動。
工作原理：通過吸盤吸附在工件表面、由高柔性夾具搬運工件，通過接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件的自動化端拾和運送系統(tǒng)，了多工位壓力機正常工作時的端拾和沖壓速度。
優(yōu)點：具備體積小、傳動、高剛性、耐過載的特點，同時，由于間隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉并到達較高的精度。