從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產業(yè)構造向技術密集型社會轉變的產物。大量生產、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種的機器便應運而生了。

為了解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供了一種自助式智能售賣機、售賣系統(tǒng)及其售賣方法，以解決傳統(tǒng)自助售賣機的傳動結構復雜，容易出故障，以及配貨麻煩的問題。

智能售貨機大的特點，是開門式購物，消費者只需掃碼（或刷臉）打開門，柜內的所有商品，消費者可以隨意挑選1件或多件，然后關門即可自動結算。

這種顛覆式的購物體驗，主要依賴于幾個關鍵技術的發(fā)展。

將商品信息錄入到電子標簽中，將標簽粘貼在商品包裝上，然后商品放入柜中，此時售貨機就可以通過內部安裝的信號讀寫器，來識別標簽信息，從而達到識別商品的目的。

這樣，每當用戶開門購物時，機器就可以根據用戶開門前后的庫存差值，來實時計算用戶拿了什么東西，從而推出訂單。

使用重力感應識別方案的智能售貨機，每層都會安裝一個或多個重力傳感器，當用戶開門拿東西時，系統(tǒng)通過識別重力差，再結合商品單價，就能算出訂單總金額，從而進行免密扣款。
重力柜的產品特點如下：
① 比較適合售賣一些非標品，如水果、蔬菜等需要計重收費的產品。
當前市面上基本所有的生鮮柜都是使用的重力感應識別方案。
② 識別速度、訂單結算速度非?？?。
當用戶掃碼開門從層架上拿起商品，還未關門，商品總價格就會在手機端顯示了（如下圖），關門后系統(tǒng)直接發(fā)起免密扣款，一般不會超過10秒鐘，速度非?？欤w驗很棒。
每層貨架僅支持上架同一種單價的商品，所以單臺重力柜對于上架的商品種
類會有所限制。
④ 對消費者素質有一定要求，一些不文明購物行為可能會對運營商造成困擾。

顧名思義，混合識別算法是指一臺智能售貨機使用了2種或以上識別方案的柜機。當前市場上以動態(tài)識別方案+重力感應識別方案為主。

當用戶購物時，機器會采集用戶所拿商品的重力數據和購物視頻數據，同時將這兩種數據上傳云端系統(tǒng)，通過復合算法模型進行計算，然后綜合判斷出用戶拿了什么東西，從而推出訂單。

相比動態(tài)識別方案，這種混合識別方案的識別準確率會高一些，但是不足之處也是有的，比如機器成本比較高；硬件結構較復雜，導致出現(xiàn)故障的可能性也加大；還有機器操作的流程也復雜一點，降低了運營效率等。