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影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。
在非標自動化行業(yè)上設計人員會按照吸盤的形狀可分為：扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其間波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的真空吸盤材質就有以下四種：丁腈橡膠（NBR），聚氨酯橡膠（U），氟橡膠（FKM），硅橡膠（S）。
當吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時，空氣就會從吸盤底部的吸孔中流入氣路，并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調控制，完成吸和放的過程。在吸進空氣后，氣路會關閉，形成真空狀態(tài)，使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產生差異，從而使吸盤與被吸物體之間產生吸力。當需要放開被吸物體時，氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座，用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力，完成放操作。
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