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BMSG-吸盤式真空吸具系統(tǒng)主要優(yōu)勢:
● 通用型吸具,適用于搬運各種尺寸、形狀、材質(zhì)和表面的工件;
● 可搬運各種材質(zhì)的工件,如漆板、未經(jīng)刨光的木方、包裝箱/袋/罐、金屬薄板、玻璃、塑料、CFRP等材質(zhì)工件;
● 搬運透氣性工件或有縫隙工件;
● 自重輕,適合機器人配套使用;
真空吸盤特點:
1、易損耗:由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴重,所以損耗很快。它是氣動易損件;
2、易使用:不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的;
3、:真空吸盤特別環(huán)保,不會污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生;
4、不傷工件:真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。
而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對工件表面的要求特別嚴格,他們只能用真空吸盤。
真空吸盤在真空系統(tǒng)中相當于是執(zhí)行元件,其不僅要能應對工件的質(zhì)量,也要能應對加速力。工程實際中,加速度和摩擦系數(shù)等的條件未知或無法正確把握時,可使用2.0以上的安全率。
真空吸盤的吸附性能會受吸盤的材料品種影響,還和吸盤的結(jié)構(gòu)形狀以及與工件表面的貼合程度息息相關(guān)。通常來說,不管被吸物體為何種材質(zhì),只要能密封不漏氣,均能使用真空吸盤搬運。真空吸盤通常由橡材質(zhì)與金屬骨架構(gòu)造成型的。
當吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時,空氣就會從吸盤底部的吸孔中流入氣路,并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制,完成吸和放的過程。在吸進空氣后,氣路會關(guān)閉,形成真空狀態(tài),使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異,從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當需要放開被吸物體時,氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座,用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力,完成放操作。
在實際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設(shè)備上。
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