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根據(jù)吸附物的形狀,材質(zhì)選擇吸盤形狀。
平形吸盤,適用一般吸附物(吸附物表面平整,變形小的物體)。
深形吸盤,用于球形吸附物。
皺褶形或叫風(fēng)琴形吸盤,適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機構(gòu)的場合,還有是吸附物表面為斜面時。
橢圓形吸盤,應(yīng)用于長方形的吸附物。
海綿型吸盤,應(yīng)用于表面凹凸不平的吸附物。
當(dāng)吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時,空氣就會從吸盤底部的吸孔中流入氣路,并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制,完成吸和放的過程。在吸進(jìn)空氣后,氣路會關(guān)閉,形成真空狀態(tài),使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異,從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當(dāng)需要放開被吸物體時,氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座,用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力,完成放操作。
機器人電動吸盤
簡介:在實際生產(chǎn)中,鍛壓機械都需要頻繁搬運工件。對于多工位壓力機來說,快速換模系統(tǒng)的送料裝置上配有端拾器,也叫電動吸盤,在移動過程中,可以進(jìn)行移動。
工作原理:通過吸盤吸附在工件表面、由高柔性夾具搬運工件,通過接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件的自動化端拾和運送系統(tǒng),了多工位壓力機正常工作時的端拾和沖壓速度。
優(yōu)點:具備體積小、傳動、高剛性、耐過載的特點,同時,由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動、慣性小,所以具有良好的加速性能,可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并到達(dá)較高的精度。
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