全自動超聲波清洗機全過程為機械全自動。(采用單梁多臂的機械手)。全自動超波清洗機主要由超聲波清洗槽和超聲波發(fā)生器兩部分構成。超聲波清洗槽用堅固彈性好、耐腐蝕的不銹鋼制成，底部安裝有超聲波換能器振子；超聲波發(fā)生器產生高頻高壓，通過電纜聯(lián)結線傳導給換能器，換能器與振動板一起產生高頻共振，從而使清洗槽中的溶劑受超聲波作用對污垢進行洗凈。

在所有的清洗方式中，全自動超聲波清洗是、效果好的一種，之所以超聲波清洗能夠達到如此的效果，是與它特的工作原理和清洗方法密切相關的。我們知道，在生產和生活當中，需要清潔的東西很多，需要清洗的種類和環(huán)節(jié)也很多，如：物件的清除污染物，疏通細小孔洞，常見的手工清洗方法對異型物件以及物件隱蔽處無疑無法達到要求，即使是蒸汽清洗和高壓水射流清洗也無法滿足對清潔度較高的需求，超聲波清洗對物件還能達到殺滅細菌、溶解有機污染物、防止過腐蝕等。

低頻通常被用于清洗較小、較精密的零件，或清除微小顆粒。高頻還被用于被工件表面不允許損傷的應用。使用高頻可從幾個方面改善清洗性能。隨著頻率的增加，空化泡的數(shù)量呈線形增加，從而產生更多更密集的沖擊波使其能進入到更小的縫隙中。如果功率保持不變，空化泡變小，其釋放的能量相應減少，這樣有效地減小了對工件表面的損傷。

超聲波在液體中沿聲的傳播方向產生流動的現(xiàn)象稱為直進流。聲波強度在0.5W/cm2時，肉眼能看到直進流，垂直于振動面產生流動，流速約為10cm/s。通過此直進流使被清洗物表面的微油污垢被攪拌，污垢表面的清洗液也產生對流，溶解污物的溶解液與新液混合，使溶解速度加快，對污物的搬運起著很大的作用。

超聲波清洗機的優(yōu)點是：超聲波清洗效果好，操作簡單。人們所聽到的聲音是頻率20-20000Hz的聲波信號，20000Hz的聲波稱之為超聲波，聲波的傳遞依照正弦曲線縱向傳播，產生大量小氣泡 。一個原因是液體內局部出現(xiàn)拉應力而形成負壓，壓強的降低使原來溶于液體的氣體過飽和，而從液體逸出，成為小氣泡；另一原因是強大的拉應力把液體“撕開”成一空洞，稱為空化。

超聲波清洗的作用機理主要有以下幾個方面：因空化泡破滅時產生強大的沖擊波，污垢層的一部分在沖擊波作用下被剝離下來、分散、乳化、脫落。 因為空化現(xiàn)象產生的氣泡，由沖擊形成的污垢層與表層間的間隙和空隙滲透，由于這種小氣泡和聲壓同步膨脹，收縮，象剝皮一樣的物理力反復作用于污垢層，污垢層一層層被剝離，氣泡繼續(xù)向里滲透，直到污垢層被完全剝離。這是空化二次效應。超聲波清洗中清洗液超聲振動對污垢的沖擊。超聲加速化學清洗劑對污垢的溶解過程，化學力與物理力相結合，加速清洗過程。