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影響真空吸盤選用的因素:
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量;
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類;
3、工作環(huán)境(溫度)–選擇吸盤的材質(zhì);
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器;
5、被移送物體的高低;
6、緩沖距離。
真空吸盤在真空系統(tǒng)中相當(dāng)于是執(zhí)行元件,其不僅要能應(yīng)對(duì)工件的質(zhì)量,也要能應(yīng)對(duì)加速力。工程實(shí)際中,加速度和摩擦系數(shù)等的條件未知或無法正確把握時(shí),可使用2.0以上的安全率。
選擇吸盤配件及接口這個(gè)主要需要考慮: 吸盤安裝配件。 吸盤的緩沖機(jī)構(gòu)配件及在緩沖機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)是否需要追加防回轉(zhuǎn)功能。 選擇合適的吸盤接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全閥,一個(gè)真空發(fā)生器連接多個(gè)吸盤時(shí)應(yīng)該使用真空安全閥,防止吸盤沒吸工件時(shí),真空安全閥能限制真空度下降,從而使得其他吸盤的真空度不受影響。
真空吸盤,顧名思義就是利用真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將物體吸牢進(jìn)行搬運(yùn),是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。吸盤材料采用丁晴橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸池設(shè)備上。如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè)。
真空吸盤的吸附性能會(huì)受吸盤的材料品種影響,還和吸盤的結(jié)構(gòu)形狀以及與工件表面的貼合程度息息相關(guān)。通常來說,不管被吸物體為何種材質(zhì),只要能密封不漏氣,均能使用真空吸盤搬運(yùn)。真空吸盤通常由橡材質(zhì)與金屬骨架構(gòu)造成型的。
當(dāng)吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時(shí),空氣就會(huì)從吸盤底部的吸孔中流入氣路,并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制,完成吸和放的過程。在吸進(jìn)空氣后,氣路會(huì)關(guān)閉,形成真空狀態(tài),使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異,從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當(dāng)需要放開被吸物體時(shí),氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座,用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力,完成放操作。
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