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BMSG-吸盤式真空吸具系統(tǒng)主要優(yōu)勢:
● 通用型吸具,適用于搬運各種尺寸、形狀、材質(zhì)和表面的工件;
● 可搬運各種材質(zhì)的工件,如漆板、未經(jīng)刨光的木方、包裝箱/袋/罐、金屬薄板、玻璃、塑料、CFRP等材質(zhì)工件;
● 搬運透氣性工件或有縫隙工件;
● 自重輕,適合機器人配套使用;
真空吸盤特點:
1、易損耗:由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴重,所以損耗很快。它是氣動易損件;
2、易使用:不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的;
3、:真空吸盤特別環(huán)保,不會污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生;
4、不傷工件:真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對工件表面的要求特別嚴格,他們只能用真空吸盤。
真空吸盤雖然很好操作,很簡便,而且沒有光熱、電磁等的環(huán)境污染,對物品本身的傷害很小,但是真空吸盤由于是橡膠制品,又直接與物品表面接觸,所以真空吸盤是非常容易損耗的,所以真空吸盤在眾多的氣動元件里顯得格外的。
真空吸盤在真空系統(tǒng)中相當于是執(zhí)行元件,其不僅要能應對工件的質(zhì)量,也要能應對加速力。工程實際中,加速度和摩擦系數(shù)等的條件未知或無法正確把握時,可使用2.0以上的安全率。
根據(jù)吸附物的形狀,材質(zhì)選擇吸盤形狀。
平形吸盤,適用一般吸附物(吸附物表面平整,變形小的物體)。
深形吸盤,用于球形吸附物。
皺褶形或叫風琴形吸盤,適合需緩沖功能但安裝尺寸不適合其他緩沖機構(gòu)的場合,還有是吸附物表面為斜面時。
橢圓形吸盤,應用于長方形的吸附物。
海綿型吸盤,應用于表面凹凸不平的吸附物。
當吸盤底座上的氣路被連接到真空泵時,空氣就會從吸盤底部的吸孔中流入氣路,并通過氣管、電磁閥、氣缸等元件的協(xié)調(diào)控制,完成吸和放的過程。在吸進空氣后,氣路會關(guān)閉,形成真空狀態(tài),使吸盤的表面和被吸物體之間的壓力產(chǎn)生差異,從而使吸盤與被吸物體之間產(chǎn)生吸力。當需要放開被吸物體時,氣路中的壓縮空氣可以通過氣缸送入吸盤底座,用壓縮空氣打破真空吸盤與被吸物體之間的吸附力,完成放操作。
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