作用：實(shí)現(xiàn)臺(tái)車在橋梁作業(yè)面的移動(dòng)和定位，確保覆蓋所有排水管安裝段。
結(jié)構(gòu)：通常采用輪式或軌道式行走機(jī)構(gòu)。輪式行走適配橋梁橋面（如沿護(hù)欄內(nèi)側(cè)或走道行駛），通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎，配合剎車裝置實(shí)現(xiàn)啟停；軌道式行走則需在橋面預(yù)設(shè)軌道，通過齒輪或鏈條傳動(dòng)，適用于長距離、定位場景。

定位精度：部分臺(tái)車配備激光定位或位移傳感器，結(jié)合控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)厘米級定位，確保與排水管設(shè)計(jì)安裝位置對齊。

結(jié)構(gòu)：常見伸縮式支腿（液壓驅(qū)動(dòng)），可向橋面兩側(cè)或下方延伸，底部接觸橋面或橋墩結(jié)構(gòu)，通過壓力傳感器確保支撐牢固；部分大跨度臺(tái)車還會(huì)設(shè)計(jì)輔助平衡臂，進(jìn)一步降低重心偏移風(fēng)險(xiǎn)。

結(jié)構(gòu)：集成小型電動(dòng)葫蘆、機(jī)械臂或真空吸盤：電動(dòng)葫蘆通過鋼絲繩將地面或橋面的排水管（單根或多根）吊至作業(yè)平臺(tái)附近；
機(jī)械臂或手動(dòng)調(diào)整裝置（帶微調(diào)旋鈕）將排水管對接至橋梁預(yù)留孔或安裝支架，通過卡扣、臨時(shí)焊接或磁吸裝置固定，便于后續(xù)連接（如螺栓緊固、密封膠粘結(jié)）。

控制：配備集成操作臺(tái)（位于作業(yè)平臺(tái)或橋面控制箱），通過按鈕、搖桿或遠(yuǎn)程遙控器實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，部分臺(tái)車支持 PLC 程序預(yù)設(shè)，可記憶常用安裝位置參數(shù)，提升重復(fù)作業(yè)效率。

排水管吊裝與對接：用吊裝裝置將排水管吊至安裝位置，工人通過定位裝置調(diào)整管材水平 / 垂直度，使其與橋梁預(yù)留接口（或支架）對齊，進(jìn)行臨時(shí)固定。安裝：工人完成排水管與接口的連接（如緊固法蘭、焊接接口、涂抹密封膠等），檢查安裝質(zhì)量（如坡度、密封性）。移位作業(yè)：收回吊裝裝置和作業(yè)平臺(tái)，松開支撐支腿，通過行走系統(tǒng)移動(dòng)至下一個(gè)安裝段，重復(fù)上述步驟，直至全橋排水管安裝完成。