伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
　　1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
　　2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
　　3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
　　4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
　　5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
　　6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
　　7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
　　8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
　　9、設(shè)置到達(dá)速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF;
　　11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
　　12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實(shí)施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

伍德沃德調(diào)速控制器Woodward 5501-470，通常，變速技術(shù)主要有兩種形式：轉(zhuǎn)矩不變技術(shù)和轉(zhuǎn)矩恒速技術(shù)。其主要特點(diǎn)是通過改變轉(zhuǎn)矩來控制運(yùn)行速度和運(yùn)行方式。C+1 53-962376-07 這種方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠很好的控制電機(jī)，還能夠使轉(zhuǎn)速和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩保持一致，而缺點(diǎn)則是效率較低。因此，變速的應(yīng)用越來越廣泛。

調(diào)速控制器

我們的生活離不開電。電在我們的生活中無處不在，但電是消耗能源的產(chǎn)品之一，而節(jié)能的電設(shè)備則是降低能源消耗所，下面我們就來了解一下如何實(shí)現(xiàn)節(jié)能？從技術(shù)上講主要是從電機(jī)到電控，從控制到自動控制這三個方面來實(shí)現(xiàn)節(jié)能。以電機(jī)為例，我們通常所說的“變頻”就是通過改變電機(jī)運(yùn)行速度來實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。如果說電機(jī)是一個高速旋轉(zhuǎn)而不改變電機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到節(jié)能目的的話，那么調(diào)速控制器則是一種提高設(shè)備轉(zhuǎn)矩達(dá)到節(jié)能目的，讓電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)才是我們希望看到的結(jié)果。節(jié)能是現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營過程中非常重要的問題，但是我們會發(fā)現(xiàn)很多設(shè)備都存在著明顯的浪費(fèi)現(xiàn)象，很多企業(yè)都沒有意識到這一點(diǎn)，而要改善這種現(xiàn)象，有效、快捷又節(jié)能的方式就是采用節(jié)能產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)我們節(jié)能計劃目標(biāo)。

伍德沃德WOODWARD這個品牌產(chǎn)自美國，其種類可分為：電磁閥，調(diào)速器，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，電控液壓放大器，執(zhí)行器，電流壓力轉(zhuǎn)換器等。

WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽輪機(jī)數(shù)字調(diào)速器，505E調(diào)速控制，伍德沃德介紹了下一代汽輪機(jī)控制505D, 505XT和Flex500產(chǎn)品。這些新的汽輪機(jī)數(shù)字調(diào)速器打開了一個新的窗口的控制，性能和可靠性.

伍德沃德具有130多年發(fā)動機(jī)控制器的設(shè)計和制造經(jīng)驗(yàn)，廣泛應(yīng)用于航空、工業(yè)發(fā)動機(jī)、透平、及發(fā)電控制等。

調(diào)速器用于減小某些機(jī)器非周期性速度波動的自動調(diào)節(jié)裝置。全程調(diào)速器的基本結(jié)構(gòu)可使機(jī)器轉(zhuǎn)速保持定值或接近設(shè)定值。水輪機(jī)、汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和內(nèi)燃機(jī)等與電動機(jī)不同，其輸出的力矩不能自動適應(yīng)本身的載荷變化，因而當(dāng)載荷變動時，由它們驅(qū)動的機(jī)組就會失去穩(wěn)定性。這類機(jī)組設(shè)置調(diào)速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應(yīng)關(guān)系，以機(jī)組作正常運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)速器的理論和設(shè)計問題，是機(jī)械動力學(xué)的研究內(nèi)容。調(diào)速器的種類很多。其中應(yīng)用廣泛的是機(jī)械式離心調(diào)速器。而以測速發(fā)電機(jī)或其他電子器件作為傳感器的調(diào)速器，已在各個工業(yè)部門中廣為應(yīng)用。

WOODWARD調(diào)速器的維修

精i確測量調(diào)速器汽壓。若時速上升后調(diào)速器沒有汽壓或汽壓很低，表明調(diào)速器有故障或調(diào)速器油路比較嚴(yán)重泄露。對于此事，應(yīng)檢修調(diào)速器。

調(diào)速器閥心若有卡滯，應(yīng)溶解清理，并將閥心和閥孔用金相砂紙打磨拋光。

若清理打磨拋光后仍有卡滯，應(yīng)拆換調(diào)速器；用空氣壓縮查驗(yàn)調(diào)速器油路有無滲漏。

若有泄露，應(yīng)拆換密封環(huán)或密封圈。