位置比例增益 　　
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)； 　　
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 　　
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

速度比例增益 　　
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益； 　　
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大； 　　
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 　　
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值； 　　
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比； 　　
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 　　
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 　　
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF； 　　
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)； 　　
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 　　
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍； 　　
9、設(shè)置到達(dá)速度； 　　
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)； 　　
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。

工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

變頻調(diào)速控制器
目前市面上使用的變頻器分為直流、交流和諧波三種，其中直流變頻變頻器又可分為變頻器直聯(lián)變頻器交流電直聯(lián)變頻器以及全直流變頻變頻器等。交流型變頻調(diào)速控制器是根據(jù)電動機(jī)運行時的變化，在電機(jī)正常工作時，對電動機(jī)電流、電壓變化進(jìn)行微處理器處理，使之能適應(yīng)電動機(jī)運行的需要；在某些特殊情況下，可將電動機(jī)的功率因數(shù)調(diào)至恒定值以提高電機(jī)電流穩(wěn)定性，從而提高電機(jī)壽命。調(diào)速控制器在工業(yè)控制中，一般是采用一種電動機(jī)啟動、運行的控制方式，這種控制方式有三種情況：電機(jī)在運行過程中突然停機(jī)，使電機(jī)不能正常工作或持續(xù)工作兩天以上；當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，又不得不重新啟動或連續(xù)運行一段時間；由于突然停機(jī)而導(dǎo)致設(shè)備損壞使用戶無法正常生產(chǎn)或不能及時得到維修后設(shè)備仍無法繼續(xù)使用。以上就是基于不同電機(jī)類型對其能耗控制技術(shù)帶來的區(qū)別；根據(jù)調(diào)速情況需要對不同類型電動機(jī)進(jìn)行綜合控制還是簡單地將電動機(jī)分為普通電動機(jī)和異步電動機(jī)兩種方式進(jìn)行控制主要區(qū)別在于：普通電機(jī)控制可以分為單相或三相電動機(jī)控制。

伍德沃德WOODWARD這個品牌產(chǎn)自美國，其種類可分為：電磁閥，調(diào)速器，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，電控液壓放大器，執(zhí)行器，電流壓力轉(zhuǎn)換器等。 WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽輪機(jī)數(shù)字調(diào)速器，505E調(diào)速控制，伍德沃德介紹了下一代汽輪機(jī)控制505D, 505XT和Flex500產(chǎn)品。這些新的汽輪機(jī)數(shù)字調(diào)速器打開了一個新的窗口的控制，性能和可靠性.

WOODWARD調(diào)速器的裝置 為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié)，在調(diào)速器中還要加入一個裝置，其作用是在伺服活塞移動的同時對滑閥產(chǎn)生一個反作用，使其向平衡的位置方向移動，減少柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動的可能性。這種裝置稱為反饋機(jī)構(gòu)。液壓調(diào)速器在感應(yīng)元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間加入一個液壓放大元件（液壓伺服器），使感應(yīng)元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上去，因此也叫間接作用式調(diào)速器。WOODWARD調(diào)速器運轉(zhuǎn)方式