對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

如今，隨著技術(shù)的不斷成熟，交流伺服電機技術(shù)憑借其的性價比，逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機。交流伺服系統(tǒng)技術(shù)的成熟也使得市場呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展，并成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。

對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。
穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)；
精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間；
快速響應(yīng)性好：有兩方面含義，一是指動態(tài)響應(yīng)過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度?？焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的陡，即上升率要大。 節(jié)能高：由于伺服系統(tǒng)的快速相應(yīng)，注塑機能夠根據(jù)自身的需要對供給進行快速的調(diào)整，能夠有效提高注塑機的電能的利用率，從而達到節(jié)能。

伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。

應(yīng)用領(lǐng)域 　　
伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，包括工業(yè)自動化、機械加工、印刷包裝、醫(yī)療設(shè)備、機器人技術(shù)等。在工業(yè)自動化中，伺服驅(qū)動器可用于控制機械臂、輸送帶、自動裝配線等設(shè)備，實現(xiàn)和率的生產(chǎn)流程。在機器人技術(shù)領(lǐng)域，伺服驅(qū)動器能夠控制機器人的運動，使其能夠完成復(fù)雜的任務(wù)。

未來發(fā)展趨勢 　　
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，伺服驅(qū)動器也在不斷創(chuàng)新和進化。未來，伺服驅(qū)動器有望在以下方面取得更大的突破： 　　
1. 控制： 伺服驅(qū)動器將會不斷提升性能，實現(xiàn)更高的精度和更快的響應(yīng)速度，以滿足日益復(fù)雜的自動化需求。 　　
2. 智能化技術(shù)： 伺服驅(qū)動器將融入更多的智能化技術(shù)，如人工智能和機器學(xué)習(xí)，使其能夠自動適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)。 　　
3. 節(jié)能環(huán)保： 伺服驅(qū)動器將會更加注重能源效率和環(huán)保性能，采用的節(jié)能技術(shù)，降低能源消耗和排放。 　　
4. 多軸控制： 隨著機器設(shè)備變得越來越復(fù)雜，伺服驅(qū)動器將支持多軸控制，實現(xiàn)多個軸的協(xié)同運動。 　　
在總體來看，伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化的核心部件，將在未來持續(xù)發(fā)展并發(fā)揮更大的作用，推動工業(yè)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和進步。