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真空吸盤：
又常被稱為吸盤，又被稱為真空吊具。當與被吸物件接觸后就會產(chǎn)出一個臨時性的密封密閉空間，經(jīng)過抽走或淡薄密封空間里面的空氣，達到快速使內(nèi)外壓力有較大的壓力差而進行工作的一種氣動元件。
在真空的應用中，存在密封系統(tǒng)和非密封系統(tǒng)。
密封系統(tǒng)：密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間無泄露場合的應用。密封系統(tǒng)通常是指應用于：搬運玻璃板，搬運表面光滑的金屬板，將容器抽成真空，測試設備或裝置的氣密性等。
非密封系統(tǒng)：非密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間存在泄露場合的應用。例如，搬運物件有氣孔或者物件表面粗糙時通過吸盤邊緣泄露，也可能應用于由兩種情況同時發(fā)生泄露的場合。
非密封系統(tǒng)通常是指應用于：搬運紙板箱、泡沫板類物件（這類主要通過所搬運的物件泄露），搬運表面粗糙的金屬板、陶瓷地磚等（這類主要通過真空吸盤邊緣泄露）。
扁平吸盤：
壓縮行程短，可實現(xiàn)快速搬運；
適合搬運表面平整的物件；
適合水平或者垂直方向的重型搬運及翻轉(zhuǎn)動作。
1.5折波紋吸盤：
壓縮行程較大，可適當對表面不平整物件進行高度補償；
適合搬運表面不平整或者彎曲的物件；
適合水平或者垂直方向的搬運及輕微翻轉(zhuǎn)動作。
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