位置比例增益
　　1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

　　3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

速度比例增益
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大；

　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

變頻調(diào)速控制器
目前市面上使用的變頻器分為直流、交流和諧波三種，其中直流變頻變頻器又可分為變頻器直聯(lián)變頻器交流電直聯(lián)變頻器以及全直流變頻變頻器等。交流型變頻調(diào)速控制器是根據(jù)電動機運行時的變化，在電機正常工作時，對電動機電流、電壓變化進行微處理器處理，使之能適應電動機運行的需要；在某些特殊情況下，可將電動機的功率因數(shù)調(diào)至恒定值以提高電機電流穩(wěn)定性，從而提高電機壽命。調(diào)速控制器在工業(yè)控制中，一般是采用一種電動機啟動、運行的控制方式，這種控制方式有三種情況：電機在運行過程中突然停機，使電機不能正常工作或持續(xù)工作兩天以上；當控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，又不得不重新啟動或連續(xù)運行一段時間；由于突然停機而導致設(shè)備損壞使用戶無法正常生產(chǎn)或不能及時得到維修后設(shè)備仍無法繼續(xù)使用。以上就是基于不同電機類型對其能耗控制技術(shù)帶來的區(qū)別；根據(jù)調(diào)速情況需要對不同類型電動機進行綜合控制還是簡單地將電動機分為普通電動機和異步電動機兩種方式進行控制主要區(qū)別在于：普通電機控制可以分為單相或三相電動機控制。

伍德沃德WOODWARD這個品牌產(chǎn)自美國，其種類可分為：電磁閥，調(diào)速器，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，電控液壓放大器，執(zhí)行器，電流壓力轉(zhuǎn)換器等。

WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽輪機數(shù)字調(diào)速器，505E調(diào)速控制，伍德沃德介紹了下一代汽輪機控制505D, 505XT和Flex500產(chǎn)品。這些新的汽輪機數(shù)字調(diào)速器打開了一個新的窗口的控制，性能和可靠性.

WOODWARD調(diào)速器的裝置

為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié)，在調(diào)速器中還要加入一個裝置，其作用是在伺服活塞移動的同時對滑閥產(chǎn)生一個反作用，使其向平衡的位置方向移動，減少柴油機轉(zhuǎn)速波動的可能性。這種裝置稱為反饋機構(gòu)。液壓調(diào)速器在感應元件和油量調(diào)節(jié)機構(gòu)之間加入一個液壓放大元件（液壓伺服器），使感應元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調(diào)節(jié)機構(gòu)上去，因此也叫間接作用式調(diào)速器。WOODWARD調(diào)速器運轉(zhuǎn)方式

WOODWARD調(diào)速器的維修

精i確測量調(diào)速器汽壓。若時速上升后調(diào)速器沒有汽壓或汽壓很低，表明調(diào)速器有故障或調(diào)速器油路比較嚴重泄露。對于此事，應檢修調(diào)速器。

調(diào)速器閥心若有卡滯，應溶解清理，并將閥心和閥孔用金相砂紙打磨拋光。

若清理打磨拋光后仍有卡滯，應拆換調(diào)速器；用空氣壓縮查驗調(diào)速器油路有無滲漏。

若有泄露，應拆換密封環(huán)或密封圈。