軟性是機(jī)器人電纜的條件，多種類型的智能機(jī)器人大小不一，而且應(yīng)用場(chǎng)所都不一樣，有的智能機(jī)器人工作中時(shí)力度較為大，實(shí)際操作比較經(jīng)常，假如電纜線的軟性不足，不可以沿著智能機(jī)器人的動(dòng)作耐扭曲的，那么會(huì)導(dǎo)致電纜線比較嚴(yán)重的毀壞。機(jī)器人電纜有別于其它工業(yè)生產(chǎn)零部件，也不是常能夠 開展維修或是拆換，因此電纜線的使用期很重要，經(jīng)久耐用的電纜線不但能夠 為智能機(jī)器人提升工作效能，而且能節(jié)約維護(hù)保養(yǎng)成本。

聚氨酯機(jī)器人電纜缺點(diǎn)：
一、價(jià)格貴：PUR聚氨酯拿貨都比PVC貴45%，這還沒有包括人工費(fèi)等的雜七雜八的用度。同樣的機(jī)器人電纜線芯和材質(zhì)，外皮套采用PUR的比采用PVC貴不少。而且PUR不常使用在普通的產(chǎn)業(yè)設(shè)備中，一般是作為定制線來預(yù)訂出產(chǎn)和銷售。
二、耐高溫易損耗：聚氨酯由于采用二次交聯(lián)，在碰到高溫時(shí)輕易隨溫度的升高其拉伸強(qiáng)度、撕裂強(qiáng)度、耐油性都顯著下降，一般的工作溫度是80-90℃。所以聚氨酯機(jī)器人電纜不能耐高溫，在高溫環(huán)境使用時(shí)聚氨酯機(jī)器人電纜的損耗加大。
三、易水解：PUR橡膠耐水性差，也不耐酸堿，長(zhǎng)時(shí)間與水接觸會(huì)發(fā)生水解。這讓聚氨酯機(jī)器人電纜不能在水下或者遇水環(huán)境使用，會(huì)造成電纜的斷裂或者傳輸?shù)氖〉取?br/>
工業(yè)機(jī)器人電纜選型時(shí)需要考慮的問題
一. 明確電纜的指標(biāo)
　　比如電纜是否長(zhǎng)期經(jīng)受單向或雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合動(dòng)作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔軟程度的要求等,具體落實(shí)到機(jī)器人電纜上就是使用壽命的要求.（嘉柔機(jī)器人電纜選型彎曲扭轉(zhuǎn)壽命千萬次以上）
　　二. 明確電纜的使用功能
　　明確作為動(dòng)力電纜,信號(hào)控制電纜,還是檢測(cè)反饋信號(hào)信號(hào),傳輸數(shù)據(jù)電纜,復(fù)合電纜等
　　三. 明確電纜在什么設(shè)備上使用
　　工業(yè)機(jī)器人又分移動(dòng)機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,電焊機(jī)機(jī)器人,激光加工機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等.一些特殊的機(jī)器人配套使用電纜就會(huì)有一些特殊的要求,比如弧焊機(jī)器人電纜就要求有耐高溫性能和耐火花飛濺性能.
　　四. 明確運(yùn)行速度和行程距離
　　運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行行程長(zhǎng)度以及允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.
　　五. 明確電纜使用狀態(tài)
　　彎曲直徑考慮電纜設(shè)計(jì)和成品直徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑,安裝小于電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽命.
　　六. 明確電纜使用環(huán)境以及環(huán)境對(duì)其產(chǎn)生的影響
　　環(huán)境溫度,阻燃,耐油耐酸堿,耐候性能高/低溫差異,耐水解,空氣質(zhì)量成分,環(huán)保要求等等.