伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)和采用在線測試方法的測試平臺(tái)。

速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

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伺服系統(tǒng)按控制方式開分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)等類型。它的主要作用有：以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)；使輸出機(jī)械位移地跟蹤電信號(hào)等。伺服系統(tǒng)初用于軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛和導(dǎo)彈發(fā)射等，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門，如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。

什么是伺服驅(qū)動(dòng)器? 　　
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備，用于控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)是一種特殊的電動(dòng)機(jī)，它可以根據(jù)控制信號(hào)地控制轉(zhuǎn)速和位置。伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收來自控制器的信號(hào)，控制電機(jī)的電流和電壓，從而地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。

應(yīng)用領(lǐng)域 　　
伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械加工、印刷包裝、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人技術(shù)等。在工業(yè)自動(dòng)化中，伺服驅(qū)動(dòng)器可用于控制機(jī)械臂、輸送帶、自動(dòng)裝配線等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)和率的生產(chǎn)流程。在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，伺服驅(qū)動(dòng)器能夠控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，使其能夠完成復(fù)雜的任務(wù)。