位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 　　
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

速度比例增益
　　1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

　　3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

設(shè)計(jì)步驟：

1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；

4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。

伍德沃德調(diào)速控制器Woodward 5501-470，通常，變速技術(shù)主要有兩種形式：轉(zhuǎn)矩不變技術(shù)和轉(zhuǎn)矩恒速技術(shù)。其主要特點(diǎn)是通過(guò)改變轉(zhuǎn)矩來(lái)控制運(yùn)行速度和運(yùn)行方式。C+1 53-962376-07 這種方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠很好的控制電機(jī)，還能夠使轉(zhuǎn)速和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩保持一致，而缺點(diǎn)則是效率較低。因此，變速的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

調(diào)速控制器

我們的生活離不開電。電在我們的生活中無(wú)處不在，但電是消耗能源的產(chǎn)品之一，而節(jié)能的電設(shè)備則是降低能源消耗所，下面我們就來(lái)了解一下如何實(shí)現(xiàn)節(jié)能？從技術(shù)上講主要是從電機(jī)到電控，從控制到自動(dòng)控制這三個(gè)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。以電機(jī)為例，我們通常所說(shuō)的“變頻”就是通過(guò)改變電機(jī)運(yùn)行速度來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。如果說(shuō)電機(jī)是一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)而不改變電機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到節(jié)能目的的話，那么調(diào)速控制器則是一種提高設(shè)備轉(zhuǎn)矩達(dá)到節(jié)能目的，讓電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)才是我們希望看到的結(jié)果。節(jié)能是現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中非常重要的問(wèn)題，但是我們會(huì)發(fā)現(xiàn)很多設(shè)備都存在著明顯的浪費(fèi)現(xiàn)象，很多企業(yè)都沒有意識(shí)到這一點(diǎn)，而要改善這種現(xiàn)象，有效、快捷又節(jié)能的方式就是采用節(jié)能產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)我們節(jié)能計(jì)劃目標(biāo)。

節(jié)能與變速
節(jié)能是指將動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)榻?jīng)濟(jì)效率，變速便是將動(dòng)力轉(zhuǎn)換成可調(diào)整的速度，而不是傳統(tǒng)的定速或低速行駛（例如發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行）。通常，變速技術(shù)主要有兩種形式：轉(zhuǎn)矩不變技術(shù)和轉(zhuǎn)矩恒速技術(shù)。其主要特點(diǎn)是通過(guò)改變轉(zhuǎn)矩來(lái)控制運(yùn)行速度和運(yùn)行方式。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠很好的控制電機(jī)，還能夠使轉(zhuǎn)速和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩保持一致，而缺點(diǎn)則是效率較低。因此，變速的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。