產(chǎn)品別名 |
安川伺服控制器,安川伺服控制器廠家 |
面向地區(qū) |
伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)和采用在線測試方法的測試平臺(tái)。
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益; 2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào); 3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
應(yīng)用領(lǐng)域
伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,包括工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械加工、印刷包裝、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人技術(shù)等。在工業(yè)自動(dòng)化中,伺服驅(qū)動(dòng)器可用于控制機(jī)械臂、輸送帶、自動(dòng)裝配線等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)和率的生產(chǎn)流程。在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,伺服驅(qū)動(dòng)器能夠控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),使其能夠完成復(fù)雜的任務(wù)。