隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服電機(jī)（Servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。

如今，隨著技術(shù)的不斷成熟，交流伺服電機(jī)技術(shù)憑借其的性價(jià)比，逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。交流伺服系統(tǒng)技術(shù)的成熟也使得市場(chǎng)呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展，并成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一。

伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

什么是伺服驅(qū)動(dòng)器? 　　
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備，用于控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)是一種特殊的電動(dòng)機(jī)，它可以根據(jù)控制信號(hào)地控制轉(zhuǎn)速和位置。伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收來(lái)自控制器的信號(hào)，控制電機(jī)的電流和電壓，從而地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。

未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 　　
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)器也在不斷創(chuàng)新和進(jìn)化。未來(lái)，伺服驅(qū)動(dòng)器有望在以下方面取得更大的突破： 　　
1. 控制： 伺服驅(qū)動(dòng)器將會(huì)不斷提升性能，實(shí)現(xiàn)更高的精度和更快的響應(yīng)速度，以滿足日益復(fù)雜的自動(dòng)化需求。 　　
2. 智能化技術(shù)： 伺服驅(qū)動(dòng)器將融入更多的智能化技術(shù)，如人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)，使其能夠自動(dòng)適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)。 　　
3. 節(jié)能環(huán)保： 伺服驅(qū)動(dòng)器將會(huì)更加注重能源效率和環(huán)保性能，采用的節(jié)能技術(shù)，降低能源消耗和排放。 　　
4. 多軸控制： 隨著機(jī)器設(shè)備變得越來(lái)越復(fù)雜，伺服驅(qū)動(dòng)器將支持多軸控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)軸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)。 　　
在總體來(lái)看，伺服驅(qū)動(dòng)器作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的核心部件，將在未來(lái)持續(xù)發(fā)展并發(fā)揮更大的作用，推動(dòng)工業(yè)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步。