對(duì)電機(jī)的要求
1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

伺服系統(tǒng)是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)，由控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)等部分構(gòu)成。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。

伺服系統(tǒng)按控制方式開分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)等類型。它的主要作用有：以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)；使輸出機(jī)械位移地跟蹤電信號(hào)等。伺服系統(tǒng)初用于軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛和導(dǎo)彈發(fā)射等，后來逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門，如自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等。

什么是伺服驅(qū)動(dòng)器? 　　
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備，用于控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)是一種特殊的電動(dòng)機(jī)，它可以根據(jù)控制信號(hào)地控制轉(zhuǎn)速和位置。伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收來自控制器的信號(hào)，控制電機(jī)的電流和電壓，從而地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。

未來發(fā)展趨勢(shì) 　　
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)器也在不斷創(chuàng)新和進(jìn)化。未來，伺服驅(qū)動(dòng)器有望在以下方面取得更大的突破： 　　
1. 控制： 伺服驅(qū)動(dòng)器將會(huì)不斷提升性能，實(shí)現(xiàn)更高的精度和更快的響應(yīng)速度，以滿足日益復(fù)雜的自動(dòng)化需求。 　　
2. 智能化技術(shù)： 伺服驅(qū)動(dòng)器將融入更多的智能化技術(shù)，如人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)，使其能夠自動(dòng)適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)。 　　
3. 節(jié)能環(huán)保： 伺服驅(qū)動(dòng)器將會(huì)更加注重能源效率和環(huán)保性能，采用的節(jié)能技術(shù)，降低能源消耗和排放。 　　
4. 多軸控制： 隨著機(jī)器設(shè)備變得越來越復(fù)雜，伺服驅(qū)動(dòng)器將支持多軸控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)軸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)。 　　
在總體來看，伺服驅(qū)動(dòng)器作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的核心部件，將在未來持續(xù)發(fā)展并發(fā)揮更大的作用，推動(dòng)工業(yè)技術(shù)的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步。