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FOXBORO??怂共_模塊 FBM230 P0926GU
FBM230現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備系統(tǒng)集成商(FDSI)模塊提供串行單端口現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備與EcoStruxure之間的接口? Foxboro?DCS系統(tǒng)。
FBM230有四個(gè)端口,每個(gè)端口都可以在軟件中單配置,用于RS232、RS422或RS-485。這為單個(gè)FBM230提供了連接的靈活性多個(gè)相似但不相同的設(shè)備。物理布線符合電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)標(biāo)準(zhǔn)RS-232、RS422或RS-485。
FBM230及其相關(guān)的端接組件(TA)可容納幾個(gè)到單端口設(shè)備的連接類型;直接連接到設(shè)備;與RS-232通信接口一起使用時(shí)連接到調(diào)制解調(diào)器,以及RS-485設(shè)備的多點(diǎn)連接??梢赃B接本質(zhì)安全裝置TA和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間
FOXBORO FBM206 P0916CQ
高速控制
推動(dòng)選擇現(xiàn)代控制器的另一個(gè)特點(diǎn)是能夠控制運(yùn)動(dòng)和其他高速應(yīng)用。執(zhí)行這些功能需要高速 I/O,以及強(qiáng)大的處理器和確定高速任務(wù)級(jí)的能力。
雖然一些控制器提供多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間的協(xié)調(diào),但 Paulk 表示,即使是兩個(gè)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)通常也需要特殊的硬件和內(nèi)置控制器功能:
,需要高速輸出 (HSO) 模塊和高速輸入 (HSI) 模塊。HSO 模塊生成脈沖和方向命令來命令伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)。這些脈沖和方向命令可以控制各種應(yīng)用,例如定長(zhǎng)切割、縫合和協(xié)調(diào)的 xy 軸移動(dòng)。
可編程滾筒開關(guān) (PDS) 和可編程限位開關(guān)提供額外的高速控制功能。PDS 能夠以高達(dá) 1 MHz 的速率監(jiān)控多個(gè)設(shè)備,例如編碼器。這些輸入信號(hào)用于以每秒數(shù)萬次的速率協(xié)調(diào)和控制輸出。這種類型的硬件配置提供了立于控制器掃描時(shí)間的運(yùn)動(dòng)控制,控制器掃描時(shí)間可能因處理器負(fù)載而異。
FOXBORO P0973LN SSA-G8018-0652
信息系統(tǒng)和制造現(xiàn)場(chǎng)之間順暢、靈活的雙向數(shù)據(jù)交換對(duì)于數(shù)字化解決方案的實(shí)施至關(guān)重要,過去這項(xiàng)任務(wù)由 PC 或網(wǎng)關(guān)處理。
要在不使用此類硬件的情況下實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)與制造現(xiàn)場(chǎng)使用的工業(yè)控制器的無縫互聯(lián),控制器能夠滿足信息系統(tǒng)的連接要求。然而,問題是在這些站點(diǎn)使用的 PLC 和其他控制器上運(yùn)行的程序傳統(tǒng)上是使用梯形邏輯(一種適合自動(dòng)控制的編程語言)編寫的,這不符合信息化的要求系統(tǒng)。實(shí)踐中的困難在于,嘗試使用梯形邏輯以信息系統(tǒng)所需的格式(例如文本或 JavaScript 對(duì)象表示法 (JSON))復(fù)制數(shù)據(jù)會(huì)干擾控制所需的實(shí)時(shí)性能。
P0973LN的主要特點(diǎn)是控制執(zhí)行速度更快,可以使用C/C++編程語言處理信息,這意味著它可以滿足信息系統(tǒng)的要求,同時(shí)仍保持控制功能的實(shí)時(shí)性。它還可以與各種不同的控制網(wǎng)絡(luò)一起工作。
除了基于以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡(luò)(包括 EtherCAT *3、EtherNet/IP *4、PROFINET *5和 FL-net)之外,它還支持制造現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用的傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn),例如 Modbus *6, DeviceNet *7和 PROFIBUS *8。與其他供應(yīng)商的 PLC 通信的編程支持也正在逐步添加??梢蕴砑訑?shù)據(jù)處理所需的協(xié)議,其中一個(gè)示例應(yīng)用程序是正在進(jìn)行的使用制造現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的工作,涉及到 Hitachi Data Hub 的連接。
P0973LN 系列支持各種形式的工業(yè)以太網(wǎng)(PROFINET、EtherNet/IP、Modbus/TCP 和 FL-net),當(dāng)與上述共享內(nèi)存組合時(shí),可以連接到現(xiàn)有的控制設(shè)備和設(shè)施設(shè)備,是能夠在控制執(zhí)行的同時(shí)從該設(shè)備收集數(shù)據(jù),通過共享內(nèi)存將其傳輸?shù)叫畔⑾到y(tǒng),并將其轉(zhuǎn)發(fā)到云端或其他地方的服務(wù)器。這提供了設(shè)施設(shè)備和信息服務(wù)器之間的無縫連接。
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