FOXBORO?？怂共_模塊 FBM230 P0926GU
FBM230現(xiàn)場設(shè)備系統(tǒng)集成商（FDSI）模塊提供串行單端口現(xiàn)場I/O設(shè)備與EcoStruxure之間的接口? Foxboro?DCS系統(tǒng)。
FBM230有四個端口，每個端口都可以在軟件中單配置，用于RS232、RS422或RS-485。這為單個FBM230提供了連接的靈活性多個相似但不相同的設(shè)備。物理布線符合電子工業(yè)協(xié)會（EIA）標(biāo)準(zhǔn)RS-232、RS422或RS-485。
FBM230及其相關(guān)的端接組件（TA）可容納幾個到單端口設(shè)備的連接類型；直接連接到設(shè)備；與RS-232通信接口一起使用時連接到調(diào)制解調(diào)器，以及RS-485設(shè)備的多點連接?？梢赃B接本質(zhì)安全裝置TA和現(xiàn)場設(shè)備之間

FOXBORO FBM201 P0914SQ
比例控制方式
比例控制模式根據(jù)誤差按比例改變控制器輸出。如果誤差增加，則控制動作按比例增加。

比例控制的可調(diào)設(shè)置稱為控制器增益 (Kc)。較高的控制器增益會增加給定誤差的比例控制量。如果控制器增益設(shè)置得太高，控制回路將開始振蕩并變得不穩(wěn)定。如果設(shè)置得太低，控制回路將無法充分響應(yīng)干擾或設(shè)置點變化。

對于大多數(shù)控制器，調(diào)整控制器增益設(shè)置會影響積分和微分控制模式中的響應(yīng)量。

純比例控制器
通過關(guān)閉積分和微分模式，可以將 PID 控制器配置為僅產(chǎn)生比例作用。比例控制器易于理解和調(diào)整：控制器輸出只是控制誤差乘以控制器增益，再加上偏置。需要偏置，以便控制器可以在誤差為零（設(shè)的過程變量）時保持非零輸出。缺點是偏移量，這是一種持續(xù)誤差，不能僅通過比例控制來消除。在純比例控制下，偏移將一直存在，直到操作員手動更改控制器輸出的偏差以消除偏移。這稱為控制器的手動重置。

FOXBORO FBM208 P0914TB
工業(yè)控制器選型
大多數(shù)工業(yè)控制器，例如可編程邏輯控制器(PLC) 和可編程自動化控制器 (PAC)，都可以處理基本功能，例如離散和模擬輸入和輸出的實時監(jiān)控和控制。Paulk 說，在工業(yè)控制器時，通常會關(guān)注其他功能，例如數(shù)據(jù)處理、通信和高速控制。他從數(shù)據(jù)處理和日志記錄開始：

具有基于標(biāo)簽名稱的編程的現(xiàn)代控制器具有多種數(shù)據(jù)處理功能，包括內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄。一些控制器還可以與企業(yè)級系統(tǒng)（例如企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 系統(tǒng)）中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫進行交互。

數(shù)據(jù)記錄通常是基于事件或計劃的。事件由狀態(tài)變化觸發(fā)。計劃的數(shù)據(jù)記錄被配置為定期發(fā)生，例如每分鐘、每小時、每天或每月。

可以記錄的標(biāo)簽數(shù)量通常是有限的，但至少應(yīng)為每個計劃或觸發(fā)的事件存儲 50 個標(biāo)簽值。系統(tǒng)錯誤還應(yīng)與錯誤或事件的時間和日期一起存儲。

除了本地數(shù)據(jù)記錄之外，一些控制器還可以與 IT 企業(yè)系統(tǒng)進行通信。市場上的幾種軟件工具，包括 KepWare KEPServerEX，允許用戶在 IT 企業(yè)系統(tǒng)和 PLC 之間建立連接，以允許從 PLC 收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。