伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。
　　通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：
　　1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
　　2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
　　3、伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

位置比例增益
　　1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

　　2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；

　　3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁控制器的識(shí)別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式。

調(diào)速控制器

我們的生活離不開(kāi)電。電在我們的生活中無(wú)處不在，但電是消耗能源的產(chǎn)品之一，而節(jié)能的電設(shè)備則是降低能源消耗所，下面我們就來(lái)了解一下如何實(shí)現(xiàn)節(jié)能？從技術(shù)上講主要是從電機(jī)到電控，從控制到自動(dòng)控制這三個(gè)方面來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。以電機(jī)為例，我們通常所說(shuō)的“變頻”就是通過(guò)改變電機(jī)運(yùn)行速度來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。如果說(shuō)電機(jī)是一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)而不改變電機(jī)轉(zhuǎn)速以達(dá)到節(jié)能目的的話，那么調(diào)速控制器則是一種提高設(shè)備轉(zhuǎn)矩達(dá)到節(jié)能目的，讓電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)才是我們希望看到的結(jié)果。節(jié)能是現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營(yíng)過(guò)程中非常重要的問(wèn)題，但是我們會(huì)發(fā)現(xiàn)很多設(shè)備都存在著明顯的浪費(fèi)現(xiàn)象，很多企業(yè)都沒(méi)有意識(shí)到這一點(diǎn)，而要改善這種現(xiàn)象，有效、快捷又節(jié)能的方式就是采用節(jié)能產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)我們節(jié)能計(jì)劃目標(biāo)。

伍德沃德WOODWARD這個(gè)品牌產(chǎn)自美國(guó)，其種類可分為：電磁閥，調(diào)速器，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，電控液壓放大器，執(zhí)行器，電流壓力轉(zhuǎn)換器等。

WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽輪機(jī)數(shù)字調(diào)速器，505E調(diào)速控制，伍德沃德介紹了下一代汽輪機(jī)控制505D, 505XT和Flex500產(chǎn)品。這些新的汽輪機(jī)數(shù)字調(diào)速器打開(kāi)了一個(gè)新的窗口的控制，性能和可靠性.

WOODWARD調(diào)速器的裝置

為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié)，在調(diào)速器中還要加入一個(gè)裝置，其作用是在伺服活塞移動(dòng)的同時(shí)對(duì)滑閥產(chǎn)生一個(gè)反作用，使其向平衡的位置方向移動(dòng)，減少柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的可能性。這種裝置稱為反饋機(jī)構(gòu)。液壓調(diào)速器在感應(yīng)元件和油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間加入一個(gè)液壓放大元件（液壓伺服器），使感應(yīng)元件的輸出信號(hào)通過(guò)放大元件再傳到油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上去，因此也叫間接作用式調(diào)速器。WOODWARD調(diào)速器運(yùn)轉(zhuǎn)方式