伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對(duì)元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?br /> 3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 　　
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

設(shè)計(jì)步驟：

1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；

4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。

伍德沃德調(diào)速控制器Woodward 5501-470，通常，變速技術(shù)主要有兩種形式：轉(zhuǎn)矩不變技術(shù)和轉(zhuǎn)矩恒速技術(shù)。其主要特點(diǎn)是通過改變轉(zhuǎn)矩來控制運(yùn)行速度和運(yùn)行方式。C+1 53-962376-07 這種方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠很好的控制電機(jī)，還能夠使轉(zhuǎn)速和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩保持一致，而缺點(diǎn)則是效率較低。因此，變速的應(yīng)用越來越廣泛。

伍德沃德WOODWARD這個(gè)品牌產(chǎn)自美國(guó)，其種類可分為：電磁閥，調(diào)速器，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，電控液壓放大器，執(zhí)行器，電流壓力轉(zhuǎn)換器等。WOODWARD全系列型號(hào)：WOODWARD 9907-167 ，WOODWARD 9907-164，WOODWARD 9907-165，WOODWARD 9907-162，WOODWARD 9907-149，WOODWARD 5464-414，5501-470，5501-467，5501-471，5466-316，5466-258等

WOODWARD調(diào)速器的維修

精i確測(cè)量調(diào)速器汽壓。若時(shí)速上升后調(diào)速器沒有汽壓或汽壓很低，表明調(diào)速器有故障或調(diào)速器油路比較嚴(yán)重泄露。對(duì)于此事，應(yīng)檢修調(diào)速器。

調(diào)速器閥心若有卡滯，應(yīng)溶解清理，并將閥心和閥孔用金相砂紙打磨拋光。

若清理打磨拋光后仍有卡滯，應(yīng)拆換調(diào)速器；用空氣壓縮查驗(yàn)調(diào)速器油路有無滲漏。

若有泄露，應(yīng)拆換密封環(huán)或密封圈。