FOXBORO?？怂共_模塊 FBM230 P0926GU
FBM230現(xiàn)場設(shè)備系統(tǒng)集成商（FDSI）模塊提供串行單端口現(xiàn)場I/O設(shè)備與EcoStruxure之間的接口? Foxboro?DCS系統(tǒng)。
FBM230有四個(gè)端口，每個(gè)端口都可以在軟件中單配置，用于RS232、RS422或RS-485。這為單個(gè)FBM230提供了連接的靈活性多個(gè)相似但不相同的設(shè)備。物理布線符合電子工業(yè)協(xié)會（EIA）標(biāo)準(zhǔn)RS-232、RS422或RS-485。
FBM230及其相關(guān)的端接組件（TA）可容納幾個(gè)到單端口設(shè)備的連接類型；直接連接到設(shè)備；與RS-232通信接口一起使用時(shí)連接到調(diào)制解調(diào)器，以及RS-485設(shè)備的多點(diǎn)連接?？梢赃B接本質(zhì)安全裝置TA和現(xiàn)場設(shè)備之間

FOXBORO FBM206 P0916CQ

高速控制

推動選擇現(xiàn)代控制器的另一個(gè)特點(diǎn)是能夠控制運(yùn)動和其他高速應(yīng)用。執(zhí)行這些功能需要高速 I/O，以及強(qiáng)大的處理器和確定高速任務(wù)級的能力。

雖然一些控制器提供多個(gè)運(yùn)動軸之間的協(xié)調(diào)，但 Paulk 表示，即使是兩個(gè)軸之間的協(xié)調(diào)運(yùn)動通常也需要特殊的硬件和內(nèi)置控制器功能：

，需要高速輸出 (HSO) 模塊和高速輸入 (HSI) 模塊。HSO 模塊生成脈沖和方向命令來命令伺服驅(qū)動器運(yùn)行兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)。這些脈沖和方向命令可以控制各種應(yīng)用，例如定長切割、縫合和協(xié)調(diào)的 xy 軸移動。

可編程滾筒開關(guān) (PDS) 和可編程限位開關(guān)提供額外的高速控制功能。PDS 能夠以高達(dá) 1 MHz 的速率監(jiān)控多個(gè)設(shè)備，例如編碼器。這些輸入信號用于以每秒數(shù)萬次的速率協(xié)調(diào)和控制輸出。這種類型的硬件配置提供了立于控制器掃描時(shí)間的運(yùn)動控制，控制器掃描時(shí)間可能因處理器負(fù)載而異。

FOXBORO控制器模塊
與集成周期交織在一起的是異花授粉的平行趨勢：來自工業(yè)控制市場之外的技術(shù)創(chuàng)新正在進(jìn)入控制器。繼續(xù)總線 I/O 的歷史，我們可以看到這種趨勢如何導(dǎo)致新控制器選項(xiàng)的開發(fā)。

串行總線 I/O 導(dǎo)致并行 I/O 總線和其他解決方案，使小型和微型計(jì)算機(jī)與 I/O 交互。然而，這也激發(fā)了立 I/O 通信處理器的想法，它將 I/O 與計(jì)算機(jī)分離，允許任何具有通信端口的東西與其交互。

隨著 I/O 模塊和 I/O 處理器的改進(jìn)，這些早期的混合控制器能夠提供模擬信號處理選項(xiàng)，這在當(dāng)時(shí)僅存在于分布式控制系統(tǒng) (DCS) 中。由于梯形圖邏輯——被 PLC 用作編程語言——并不是為處理模擬數(shù)據(jù)格式而設(shè)計(jì)的，這導(dǎo)致了混合控制器的新編程語言。

然后低成本的 IBM-PC 替代品開始涌入市場。由于當(dāng)時(shí) PC 仍然是混合動力系統(tǒng)的主要控制選項(xiàng)，這引起了人們對可靠性的擔(dān)憂。供應(yīng)商開發(fā)工業(yè)強(qiáng)化替代方案是有意義的，它將早期混合解決方案的 I/O、網(wǎng)絡(luò)和編程組件具體化為一個(gè)系統(tǒng)，后來被稱為 PAC。由于 PAC 使用與 PC 相同的處理器，因此它們能夠提供一個(gè)功能集，填補(bǔ)了低成本、基于 PLC 的離散控制和高成本、基于 DCS 的過程自動化之間的空白。

值得注意的是，高科技業(yè)務(wù)和消費(fèi) PC 市場的創(chuàng)新如何為工業(yè)控制的發(fā)展帶來機(jī)遇。隨著運(yùn)營技術(shù) (OT) 領(lǐng)域越來越多地與信息技術(shù)領(lǐng)域融合，這種趨勢正在加速。例如，它出現(xiàn)在近年來進(jìn)入市場的移動解決方案浪潮中。它還體現(xiàn)在對大數(shù)據(jù)、云分析和機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 支持的推動中，這些技術(shù)起源于工業(yè)自動化之外。