伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。 　　
通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點： 　　
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。 　　
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。 　　
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

設(shè)計步驟：
1、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應(yīng)進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現(xiàn)。

伍德沃德調(diào)速控制器Woodward 5501-470，通常，變速技術(shù)主要有兩種形式：轉(zhuǎn)矩不變技術(shù)和轉(zhuǎn)矩恒速技術(shù)。其主要特點是通過改變轉(zhuǎn)矩來控制運行速度和運行方式。C+1 53-962376-07 這種方法的優(yōu)點是能夠很好的控制電機，還能夠使轉(zhuǎn)速和電機的轉(zhuǎn)矩保持一致，而缺點則是效率較低。因此，變速的應(yīng)用越來越廣泛。

變頻調(diào)速控制器
目前市面上使用的變頻器分為直流、交流和諧波三種，其中直流變頻變頻器又可分為變頻器直聯(lián)變頻器交流電直聯(lián)變頻器以及全直流變頻變頻器等。交流型變頻調(diào)速控制器是根據(jù)電動機運行時的變化，在電機正常工作時，對電動機電流、電壓變化進行微處理器處理，使之能適應(yīng)電動機運行的需要；在某些特殊情況下，可將電動機的功率因數(shù)調(diào)至恒定值以提高電機電流穩(wěn)定性，從而提高電機壽命。調(diào)速控制器在工業(yè)控制中，一般是采用一種電動機啟動、運行的控制方式，這種控制方式有三種情況：電機在運行過程中突然停機，使電機不能正常工作或持續(xù)工作兩天以上；當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，又不得不重新啟動或連續(xù)運行一段時間；由于突然停機而導(dǎo)致設(shè)備損壞使用戶無法正常生產(chǎn)或不能及時得到維修后設(shè)備仍無法繼續(xù)使用。以上就是基于不同電機類型對其能耗控制技術(shù)帶來的區(qū)別；根據(jù)調(diào)速情況需要對不同類型電動機進行綜合控制還是簡單地將電動機分為普通電動機和異步電動機兩種方式進行控制主要區(qū)別在于：普通電機控制可以分為單相或三相電動機控制。

伍德沃德WOODWARD這個品牌產(chǎn)自美國，其種類可分為：電磁閥，調(diào)速器，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，電控液壓放大器，執(zhí)行器，電流壓力轉(zhuǎn)換器等。 WOODWARD 9907-167 伍德沃德汽輪機數(shù)字調(diào)速器，505E調(diào)速控制，伍德沃德介紹了下一代汽輪機控制505D, 505XT和Flex500產(chǎn)品。這些新的汽輪機數(shù)字調(diào)速器打開了一個新的窗口的控制，性能和可靠性.