常見(jiàn)的真空吸盤(pán)有：扁平吸盤(pán)，波紋吸盤(pán)，橢圓吸盤(pán)和特殊吸盤(pán)。
1、扁平吸盤(pán)的性能：定位精度高；設(shè)計(jì)小巧，內(nèi)部體積小，大限度地減少了抓取時(shí)間；實(shí)現(xiàn)了高的側(cè)向力；在平坦的工件表面，寬密封口具有佳的密封性；抓取工件時(shí)，具有較好的穩(wěn)定性；采用大直徑吸盤(pán)的嵌入式結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高抽吸力(如：盤(pán)形結(jié)構(gòu)吸盤(pán))；底部支撐；吸盤(pán)直徑大、；吸盤(pán)材料多樣。吸盤(pán)的典型應(yīng)用領(lǐng)域：處理平面或碟形工件，例如：金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。 　
2、波紋吸盤(pán)的特點(diǎn)：1.5折、2.5折和3.5折波紋；對(duì)與不平表面具有良好的適應(yīng)性；抓取工件時(shí)具有提升作用；不同高度的補(bǔ)償；抓取易損壞工件時(shí)輕柔；柔軟的底部波紋；吸盤(pán)柄和上部波紋硬度高；適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇；底部支承；吸盤(pán)材料多種多樣。瓦楞吸盤(pán)典型應(yīng)用領(lǐng)域：移動(dòng)盤(pán)狀不平工件，例如：汽車(chē)金屬板、紙箱、塑料件、鋁箔/熱塑包裝產(chǎn)品、電子零件等。
3、橢圓吸盤(pán)的性能：佳吸盤(pán)利用的吸盤(pán)表面；長(zhǎng)凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盤(pán)；小尺寸吸力大；象平吸盤(pán)和波紋吸盤(pán)那樣通用；多種吸盤(pán)材料；嵌入結(jié)構(gòu)的吸盤(pán)具有很高的吸力值。典型應(yīng)用范圍：橢圓吸盤(pán)：搬運(yùn)狹長(zhǎng)、抓握面小的工件：如管件、幾何形狀工件、木條、窗架、紙箱、錫箔/熱塑包裝制品。 　
4、特殊吸盤(pán)：同普通吸盤(pán)一樣，具有普遍性；特殊吸盤(pán)材料和形狀，使其適用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域/企業(yè)；典型特殊吸盤(pán)應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易變形的表面構(gòu)造。

在真空的應(yīng)用中，存在密封系統(tǒng)和非密封系統(tǒng)。 密封系統(tǒng)：密封系統(tǒng)是指吸盤(pán)與被吸附物件之間無(wú)泄露場(chǎng)合的應(yīng)用。密封系統(tǒng)通常是指應(yīng)用于：搬運(yùn)玻璃板，搬運(yùn)表面光滑的金屬板，將容器抽成真空，測(cè)試設(shè)備或裝置的氣密性等。 非密封系統(tǒng)：非密封系統(tǒng)是指吸盤(pán)與被吸附物件之間存在泄露場(chǎng)合的應(yīng)用。例如，搬運(yùn)物件有氣孔或者物件表面粗糙時(shí)通過(guò)吸盤(pán)邊緣泄露，也可能應(yīng)用于由兩種情況同時(shí)發(fā)生泄露的場(chǎng)合。 非密封系統(tǒng)通常是指應(yīng)用于：搬運(yùn)紙板箱、泡沫板類(lèi)物件（這類(lèi)主要通過(guò)所搬運(yùn)的物件泄露），搬運(yùn)表面粗糙的金屬板、陶瓷地磚等（這類(lèi)主要通過(guò)真空吸盤(pán)邊緣泄露）。

扁平吸盤(pán)： 壓縮行程短，可實(shí)現(xiàn)快速搬運(yùn)； 適合搬運(yùn)表面平整的物件； 適合水平或者垂直方向的重型搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。 1.5折波紋吸盤(pán)： 壓縮行程較大，可適當(dāng)對(duì)表面不平整物件進(jìn)行高度補(bǔ)償； 適合搬運(yùn)表面不平整或者彎曲的物件； 適合水平或者垂直方向的搬運(yùn)及輕微翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

吸盤(pán)的組成構(gòu)造？
吸盤(pán)本體：吸盤(pán)通常由柔軟且具有密封性的材料制成，如橡膠、硅膠或彈性塑料。這種材料具有良好的密封性，可以確保在吸盤(pán)與工件表面接觸時(shí)形成密封，從而創(chuàng)造真空或氣壓差。
連接接口：吸盤(pán)通常連接到助力機(jī)械手的末端，這個(gè)連接接口具有適合機(jī)械手的設(shè)計(jì)，以確保吸盤(pán)穩(wěn)固地固定在機(jī)械手上。
真空源或氣源接口：吸盤(pán)需要連接到真空泵或壓縮空氣源，以創(chuàng)建真空或氣壓差。這通常通過(guò)一根管道或軟管來(lái)實(shí)現(xiàn)。

吸盤(pán)式助力機(jī)械手的作用還是很大的，在工業(yè)操作中如果你使用過(guò)，就會(huì)知道它可以節(jié)省人力、物力的情況下提高工作效率，而且只要設(shè)計(jì)還可以避免人工操作所帶來(lái)的誤差。

在我們非標(biāo)自動(dòng)化中對(duì)于物料的搬運(yùn)拾取能用到的常用方法有：
1.用各種標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)的夾爪夾取工件
2.利用真空吸盤(pán)來(lái)吸取產(chǎn)品
3.使用磁鋼或電磁鐵產(chǎn)生的磁力吸取鐵磁性工件
4.針刺式取料方法
5.各種托放式移栽搬運(yùn)方法
在這其中，真空吸盤(pán)吸取因其可靠、便捷被廣泛應(yīng)用。