產(chǎn)品別名 |
伍德沃德控制器,伍德沃德伺服驅(qū)動(dòng)器,伍德沃德伺服控制器,伍德沃德數(shù)字調(diào)速器 |
面向地區(qū) |
伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對(duì)元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
WOODWARD調(diào)速器的維修
精i確測(cè)量調(diào)速器汽壓。若時(shí)速上升后調(diào)速器沒有汽壓或汽壓很低，表明調(diào)速器有故障或調(diào)速器油路比較嚴(yán)重泄露。對(duì)于此事，應(yīng)檢修調(diào)速器。
調(diào)速器閥心若有卡滯，應(yīng)溶解清理，并將閥心和閥孔用金相砂紙打磨拋光。
若清理打磨拋光后仍有卡滯，應(yīng)拆換調(diào)速器；用空氣壓縮查驗(yàn)調(diào)速器油路有無滲漏。
若有泄露，應(yīng)拆換密封環(huán)或密封圈。
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