伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。
　　通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：
　　1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
　　2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。
　　3、伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?br /> 3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩； 　　
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~。

大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
　　1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
　　2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
　　3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
　　4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
　　5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
　　6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
　　7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
　　8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
　　9、設(shè)置到達(dá)速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF;
　　11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
　　12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

變頻調(diào)速控制器
目前市面上使用的變頻器分為直流、交流和諧波三種，其中直流變頻變頻器又可分為變頻器直聯(lián)變頻器交流電直聯(lián)變頻器以及全直流變頻變頻器等。交流型變頻調(diào)速控制器是根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的變化，在電機(jī)正常工作時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)電流、電壓變化進(jìn)行微處理器處理，使之能適應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的需要；在某些特殊情況下，可將電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)調(diào)至恒定值以提高電機(jī)電流穩(wěn)定性，從而提高電機(jī)壽命。調(diào)速控制器在工業(yè)控制中，一般是采用一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行的控制方式，這種控制方式有三種情況：電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中突然停機(jī)，使電機(jī)不能正常工作或持續(xù)工作兩天以上；當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，又不得不重新啟動(dòng)或連續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間；由于突然停機(jī)而導(dǎo)致設(shè)備損壞使用戶(hù)無(wú)法正常生產(chǎn)或不能及時(shí)得到維修后設(shè)備仍無(wú)法繼續(xù)使用。以上就是基于不同電機(jī)類(lèi)型對(duì)其能耗控制技術(shù)帶來(lái)的區(qū)別；根據(jù)調(diào)速情況需要對(duì)不同類(lèi)型電動(dòng)機(jī)進(jìn)行綜合控制還是簡(jiǎn)單地將電動(dòng)機(jī)分為普通電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)兩種方式進(jìn)行控制主要區(qū)別在于：普通電機(jī)控制可以分為單相或三相電動(dòng)機(jī)控制。