機(jī)器人行走軌道，又名機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人行走軸。其定義是用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人行走軌道。

機(jī)器人行走軌道具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、在行走軌道的機(jī)器人可以與其他設(shè)備隨意組成生產(chǎn)線，適用于大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對(duì)操作人員要求低，安全，可以實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)；
2、機(jī)器人行走軌道提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加速實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化工廠可以更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏，安排生產(chǎn)計(jì)劃；
3、機(jī)器人在地面軌道上快速行走、精、操作準(zhǔn)確，采用PLC觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在重新編程生產(chǎn)替代產(chǎn)品時(shí)能在短的時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)；
4、機(jī)器人行走軌道代替人工安全地完成工作，大大改善了工人的工作條件同時(shí)，在一些簡單但重復(fù)的操作中，用機(jī)械手代替手工作業(yè)，可以避免因操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

機(jī)器人行走軌道作為一種行走系統(tǒng)，機(jī)器人行走軌道主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各種機(jī)器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人行走軌道是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)模蓹C(jī)器人行走軌道穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人行走軌道也叫機(jī)器人外軸、行走軸、第七軸是行走機(jī)構(gòu)，可以滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位之間的移動(dòng)作業(yè)，軌道底座采用高強(qiáng)度鋼材和鋼板焊接而成，大程度了機(jī)器人行走軌道精度，有效避免了變形和振動(dòng)。

機(jī)器人行走軌道的優(yōu)勢
1.機(jī)器人行走軌道經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡單快捷，維護(hù)方便；
2.機(jī)器人行走軌道自動(dòng)化：自動(dòng)化程度高，操作簡單，工作范圍廣；
3.機(jī)器人行走軌道節(jié)約空間：占地面積小，適合狹窄空間作業(yè)；
4.機(jī)器人行走軌道作業(yè)范圍：適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、焊接、機(jī)械加工等。