龍門桁架機械手的優(yōu)勢
1）模塊化制作龍門桁架機械手采用模塊化的制作，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個以上工位產(chǎn)品的搬運實現(xiàn)工件從一個地方到另一個地方的全自動化搬運，準確度更高安裝也更加的快捷。同時因其操作簡單能夠?qū)崿F(xiàn)當天培訓當天就上崗操作。同時桁架機械手的通用性很廣。
2）實現(xiàn)無人化操作龍門桁架機械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運，同時能夠上下料自動化生產(chǎn)組合成一條全自動化的加工生產(chǎn)線，可不間斷的自動完成工件從毛坯到成品的整個加工過程。同時的龍門桁架機械手售后有保障，不需要擔心出現(xiàn)故障維修難的問題。
3）幫企業(yè)減負用龍門桁架機械手代替人工操作可以實現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺數(shù)控機床，節(jié)省企業(yè)人工；用龍門桁架機械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生；龍門桁架機械手的工作時間能夠一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，以上三點側(cè)面減輕了企業(yè)負擔。

選購龍門桁架機械手時需注意以下事項;
一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
龍門桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的龍門桁架機械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是龍門桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定龍門桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是龍門桁架機械手的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是龍門桁架機械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動龍門桁架機械手完成相應(yīng)的指令操作動作。

龍門桁架機械手的熱點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導軌快速運動。
移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。
桁架機械手的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

近幾年來，機床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用龍門桁架機械手后發(fā)展速度特別快。采用龍門桁架機械手輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

搬運功能是龍門桁架機械手常見的功能之一，生產(chǎn)型企業(yè)的車間、生產(chǎn)線、倉庫內(nèi)等等，安裝定制桁架機械手的企業(yè)，大多選擇桁架機械手替代人工進行自動搬運作業(yè)。