隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長(zhǎng)、作業(yè)范圍大、需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對(duì)機(jī)器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價(jià)格也會(huì)有所不同。

工業(yè)機(jī)器人地軌是在行走軸配置了七軸地裝導(dǎo)軌齒條，利用行走重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行工件之間的轉(zhuǎn)送，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，有效的擴(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍，使得該系統(tǒng)具有的擴(kuò)展性，并可設(shè)計(jì)的防塵罩，保護(hù)直線(xiàn)導(dǎo)軌以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

工業(yè)機(jī)器人地軌是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線(xiàn)方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶(hù)要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

工業(yè)機(jī)器人地軌主要應(yīng)用在哪些行業(yè)？
1、噴涂職業(yè)（集裝箱、汽車(chē)、飛機(jī)、高鐵車(chē)箱噴涂或清洗），全封閉式天軌適用。
2、焊接職業(yè)（點(diǎn)焊、弧焊），天、地軌均適用。
3、打磨職業(yè)（轎車(chē)白車(chē)身、手機(jī)打磨、玻璃切開(kāi)打磨）。
4、包裝職業(yè)、碼垛職業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人（食物搬運(yùn)、磚瓦泥沙搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等）。
5、立體庫(kù)智能倉(cāng)儲(chǔ)（多工位），適用地軌+桁架配套。
6、機(jī)器人集成商，配套職業(yè)，裝置和售后繁瑣，擇集成商合作。
7、檢測(cè)、檢驗(yàn) 、丈量、掃碼行業(yè)。
8、機(jī)械加工職業(yè)（如多機(jī)臺(tái)CNC加工中心連線(xiàn)上下料）。
9、多機(jī)臺(tái)機(jī)上下料（如繞線(xiàn)機(jī)，繞膜機(jī)等）。
10、工業(yè)出產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運(yùn)輸。汽車(chē)零部件制作、汽車(chē)出產(chǎn)拼裝、機(jī)械加工、家電、電子電氣、木材與家具制作等職業(yè)；食物、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各職業(yè)產(chǎn)品的運(yùn)送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工序。

工業(yè)機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

工業(yè)機(jī)器人地軌是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，在當(dāng)代十分活躍。在汽車(chē)裝配時(shí)，工業(yè)機(jī)器人地軌可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝的需求配合不同工藝需求進(jìn)行裝配，可滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)大小批量的多樣生產(chǎn)要求；可以縮短產(chǎn)品改型換代的周期，若要更換工裝需求，只需重新根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，即可實(shí)現(xiàn)快速切換工裝需求應(yīng)用；還可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝需要配備不同工藝需求裝配，更好下達(dá)和控制生產(chǎn)計(jì)劃，工業(yè)機(jī)器人地軌可重復(fù)性作業(yè)，生產(chǎn)節(jié)拍固定，永遠(yuǎn)按照編程的指令去動(dòng)作，裝配作業(yè)生產(chǎn)周期明確，更好的控制裝配產(chǎn)量；而且應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人地軌于汽車(chē)裝配精度和穩(wěn)定性更高，在惡劣的作業(yè)環(huán)境也能準(zhǔn)確移動(dòng)機(jī)器人到設(shè)定的工位完成抓取等作業(yè)。