近年來(lái)，桁架機(jī)器人被廣泛應(yīng)用在制造領(lǐng)域中以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化作業(yè)，能有效縮減經(jīng)濟(jì)成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進(jìn)效率。桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，代替人工上下料，降低勞動(dòng)力成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。

桁架機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1、桁架機(jī)器人采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動(dòng)搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，剛性佳。
2、安裝調(diào)整要求低，操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、桁架機(jī)器人便于維護(hù)，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。
4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
5、，想對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
6、桁架機(jī)器人一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架機(jī)器人具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，進(jìn)而減少交貨期。而且桁架機(jī)器人還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理。

桁架機(jī)器人是一類(lèi)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、重復(fù)編程、多項(xiàng)功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)器人可以代替人工完成所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)器人并不是一般商品，安裝起來(lái)較難，務(wù)必工作人員上門(mén)來(lái)安裝調(diào)試，通常會(huì)在貨品抵達(dá)時(shí)與客戶(hù)預(yù)定，隨后立即上門(mén)來(lái)進(jìn)行安裝調(diào)試，此外，在安裝調(diào)試時(shí)，培訓(xùn)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)員工實(shí)際操作桁架機(jī)器人的方式。
機(jī)器設(shè)備功能強(qiáng)大，能保持顧客要想的作用，針對(duì)一些桁架機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)講，可能會(huì)遇到一些難點(diǎn)，不太清楚如何處理，一般遵循的標(biāo)準(zhǔn)是，和生產(chǎn)廠家溝通交流，看使用說(shuō)明，大部分就可以解決困難了。

桁架機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類(lèi)為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。
主體部分通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。
移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。