變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。

變位機(jī)的組成：
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。
（2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受大載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動(dòng)
（1）傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在大負(fù)荷下不抖動(dòng)，整機(jī)不得傾覆。大負(fù)荷Q超過25kg的，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
（2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。
（3）傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在大負(fù)荷下不滑動(dòng)，安全可靠。
3、其他
（1）變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。
（2）變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
（3）電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
（4）工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
（5）大負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用說明書中說明

變位機(jī)可以通過改變焊件、焊機(jī)及焊接工人的操作位置，達(dá)到和保持焊接位置的佳狀態(tài)；有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)。焊接變位機(jī)械的主要類型有焊件變位機(jī)、焊機(jī)變位機(jī)和焊工變位機(jī)等幾種，每種類型又按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或作用分成若干種類。

焊接變位機(jī)用途：
焊接變位機(jī)是一種通用、的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳溆脷寤『笝C(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī) (C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。
該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。

焊接變位機(jī) ：
焊接變位機(jī)是改變焊件、焊機(jī)或焊工位置來完成機(jī)械化、自動(dòng)化焊接的各種機(jī)械裝置。
焊接變位機(jī)是將工件回轉(zhuǎn)、傾斜，使工件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機(jī)械。它主要用于機(jī)架、機(jī)座、法蘭、封頭等非長形工件的翻轉(zhuǎn)變位和焊接，也可用于裝配、切割、檢驗(yàn)等。

焊接變位機(jī)主要由機(jī)架、工作臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及電器控制部分等組成。?
a)?機(jī)架、工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)箱體等均為焊接結(jié)合件，所有焊縫按等強(qiáng)度焊縫要求進(jìn)行焊接，并去除焊接內(nèi)應(yīng)力和有效防止加工的變形。?
b)?工作臺(tái)是由面板整體加工而成。面板上均勻開有多條長腰通孔，并加工有等間隔的同心圓,用戶可以根據(jù)工件的需要配備的工裝夾具，方便工件的裝夾。面板上表面還設(shè)有一組同心圓，直徑由小到大、由內(nèi)向外均勻有序分布，這可以作為工件裝夾時(shí)減小偏心量的參照標(biāo)識(shí)及自動(dòng)焊接環(huán)縫時(shí)工件的對心安裝。?
c)?回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝在回轉(zhuǎn)箱上，回轉(zhuǎn)箱體一側(cè)固定了一個(gè)半圓齒輪，兩軸端配合固定在軸承座內(nèi)，形成翻轉(zhuǎn)軸承副?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用Y系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過擺線針輪減速機(jī)減速，經(jīng)過輸出齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承，從而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)平穩(wěn)地回轉(zhuǎn)。為了滿足不同直徑工件的焊接需要，回轉(zhuǎn)速度可在10倍范圍內(nèi)變頻無級(jí)可調(diào)。?
d)?翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力由Y系列電機(jī)提供，經(jīng)過兩級(jí)蝸輪蝸桿減速機(jī)減速由雙齒輪輸出，與回轉(zhuǎn)箱上的半圓齒輪嚙合，輸出的翻轉(zhuǎn)速度為0.75r/min。采用雙級(jí)蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)，再經(jīng)一中間過橋齒輪經(jīng)半圓齒輪從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。由于蝸輪蝸桿減速機(jī)具有很強(qiáng)的自鎖性，所以能讓工件在0～120°范圍內(nèi)任意位置穩(wěn)定定位。為了使工件能更方便的在焊接所需的位置定位，在翻轉(zhuǎn)軸的一端還特別設(shè)有限位裝置，這一裝置主要有兩個(gè)作用：一是能夠及時(shí)準(zhǔn)確的知道翻轉(zhuǎn)過的角度方便了工件的定位；二是能夠翻轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)超出翻轉(zhuǎn)的角度范圍而發(fā)生危險(xiǎn)，起到保護(hù)設(shè)備的作用。由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都是固定在機(jī)架內(nèi)部，使整臺(tái)設(shè)備看起來結(jié)構(gòu)更緊湊。?
e)?工件在焊接的過程中接地線要與導(dǎo)電裝置直接連接，導(dǎo)電銅棒安裝于工作臺(tái)面回轉(zhuǎn)中軸線上，通過壓縮彈簧可以與工作臺(tái)面的緊密接觸，使整個(gè)焊接過程中時(shí)刻形成回路。銅棒導(dǎo)電性能好，可滿足焊接工作的電流需要。?
f)?電氣控制系統(tǒng)主要由控制箱及遠(yuǎn)控盒組成，控制箱內(nèi)主要有 變頻器、繼電器、接線端子等元件，各電機(jī)的主回路設(shè)有斷路器保護(hù)，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的短路和過載保護(hù)?？刂葡涿姘迳显O(shè)有電源開關(guān)和電源指示，手控盒上有正反翻轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)、工作臺(tái)面回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)旋鈕、工作臺(tái)正反向回轉(zhuǎn)及停止選擇開關(guān)、手動(dòng)及聯(lián)動(dòng)選擇開關(guān)等。通過電控柜和手控盒，可以對變位機(jī)進(jìn)行調(diào)試和操作，操作靈活，使用方便。