座式焊接變位機(jī)工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。
該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在120°的范圍內(nèi)恒速傾斜。
該變位機(jī)穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。

主要用于中小體積軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體及異型工件的翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。常與操作機(jī)、焊機(jī)等設(shè)備配套使用，組成自動焊接中心；也可用于手工焊接、裝配、修補(bǔ)等場合的工作變位。?
主要特點：?
1.精加工工作臺：不易受焊接飛濺損傷，使用壽命長；?
2.進(jìn)口世界變頻器：調(diào)速范圍大、精度高、參數(shù)可預(yù)置、重現(xiàn)；?
3.均布若干定位線和T形槽：便于夾具、工件定位、裝卡可靠；?
4.機(jī)械、電氣部分多重保護(hù)：確保使用者人身安全和設(shè)備可靠運行；?
5.鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架整體消應(yīng)力處理，長期穩(wěn)定性好?
6.整機(jī)穩(wěn)定性好：一般不用固定在地基上，安裝、搬移方便。

變位機(jī)可以通過改變焊件、焊機(jī)及焊接工人的操作位置，達(dá)到和保持焊接位置的佳狀態(tài)；有利于實現(xiàn)機(jī)械化和自動化生產(chǎn)。焊接變位機(jī)械的主要類型有焊件變位機(jī)、焊機(jī)變位機(jī)和焊工變位機(jī)等幾種，每種類型又按其結(jié)構(gòu)特點或作用分成若干種類。
1.工作原理：自動焊接變位機(jī)可同控制中心組成工作站，實現(xiàn)聯(lián)動工作，也可單控制。在聯(lián)動工作狀態(tài)下，變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)可以通過控制中心直接控制，并通過數(shù)碼顯示；單控制時，可以通過變位機(jī)手控盒進(jìn)行參數(shù)預(yù)設(shè)，顯示非常直觀。
a)工作平臺翻轉(zhuǎn)，由三相異步電動機(jī)帶動減速系統(tǒng)，實現(xiàn)工作臺上、下翻轉(zhuǎn)。
b)工作平臺的旋轉(zhuǎn)由變頻器驅(qū)動三相異步電動機(jī)加上減速系統(tǒng)，實現(xiàn)工作平臺正、反均勻旋轉(zhuǎn)。
工作臺的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)分別由兩臺電機(jī)驅(qū)動，工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速，性能穩(wěn)定，調(diào)速范圍寬，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，驅(qū)動力矩大。該機(jī)具有多重保護(hù)功能，導(dǎo)電裝置結(jié)構(gòu)、安全可靠。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自鎖性能安全可靠，設(shè)有限位裝置和角度標(biāo)志，便于控制翻轉(zhuǎn)角度。
2.組成部分
1）.機(jī)械部分的組成
變位機(jī)由翻轉(zhuǎn)工作平臺、旋轉(zhuǎn)工作平臺、電動機(jī)、機(jī)體等四部分組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)及翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺下。
2）.電氣部分的組成
電氣部分主要由控制柜、手操器組成?？刂乒竦闹饕饔檬墙o系統(tǒng)供電和控制系統(tǒng)，手操器主要是用來選擇變位機(jī)運動方向和調(diào)節(jié)并顯示焊接速度的。變位機(jī)回轉(zhuǎn)盤調(diào)速方式為變頻無級調(diào)速，系統(tǒng)具有過載保護(hù)功能。