焊接操作機(jī)組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。 　　一、 操作裝置包括導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、焊槍夾和焊槍，傾角調(diào)節(jié)機(jī)
構(gòu)可使焊槍能繞中心進(jìn)行正負(fù)旋轉(zhuǎn)。 　　
二、控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成，可以控制焊接操作機(jī)的工作狀態(tài)。 　　
三、動力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動進(jìn)行動力傳送。 　　
四、工藝保障裝置由導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)、焊絲導(dǎo)管和導(dǎo)絲嘴組成，能實(shí)現(xiàn)焊絲的自動導(dǎo)向定位，
可焊縫質(zhì)量。

焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺車等部件組成。各部件為積木式結(jié)構(gòu)，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據(jù)用戶使用要求選配。立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件，具有很好的剛性。 輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌，超重型采用平面方形導(dǎo)軌，均經(jīng)磨削、 高頻淬火。 了導(dǎo)軌的及其耐磨性。 應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接。

特的橫梁和立柱截面設(shè)計(jì)，焊后去應(yīng)力處理，經(jīng)刨、磨成型。重量輕、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好。橫梁內(nèi)伸縮臂的設(shè)計(jì)，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。