西門子S7-1500模塊6ES7532-5HD00-0AB0價格行情6ES7532-5HD00-0AB0價格行情　　比如一家汽車生產(chǎn)商，在安裝安全氣囊時，需要記錄每個裝配螺釘?shù)霓D(zhuǎn)矩值，的數(shù)據(jù)庫。如果這個數(shù)據(jù)在制造中不靠譜，在運行時引起失效，后果會非常嚴(yán)重。為了在制造中找出不能規(guī)范的原因，工廠可能不得不停止生產(chǎn)線，請相關(guān)技術(shù)人員查找問題所在。　　但除了以上介紹的，這個自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明，已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。　　2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個對話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無關(guān)。

我們主要通過3步來實現(xiàn)屏與PLC之間的通訊。

① ，我們在屏里選擇驅(qū)動。而因為是和西門子S7-200PLC連接，所以我們在驅(qū)動單元里選擇"西門子S7-200 PPI通訊驅(qū)動"。驅(qū)動選擇完成后，屏就會把所選擇的驅(qū)動和通訊接口單元，還有內(nèi)存變量單元自動連接起來。我們再來看一下這個驅(qū)動的內(nèi)部，也就是下圖中的橘色部分。我們可以看到里面有許多地址，如V0.0，VB10，VW10，這些地址與PLC里的地址相對應(yīng)，數(shù)據(jù)與狀態(tài)也和PLC相同。舉個例子：當(dāng)PLC里的VD10里的數(shù)據(jù)是123.5的時候，屏驅(qū)動里的VD10里的數(shù)據(jù)也會是123.5。我們通過這種使得屏里有了數(shù)據(jù)，但目前這些數(shù)據(jù)還無法顯示出來，因為這些數(shù)據(jù)還沒有傳到顯示單元。

西門子S7-1500模塊6ES7532-5HD00-0AB0價格行情西門子S7-1500模塊6ES7532-5HD00-0AB0價格行情　　圖1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明：1、電機有遙控/就地兩種控制，由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進行轉(zhuǎn)換；2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制，一般用于電機的功能、狀態(tài)，所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕，即按下按鈕，電機啟動；松開按鈕，電機停止；3、遙控即由PLC進行電機的啟?？刂?。　　整體來看，元件可靠性和發(fā)生故障的平均間隔時間。TSC冗余電源還具有很強的自適應(yīng)能力，在18VDC~36VDC的輸入電壓，50到60Hz的下工作，面板帶有LED冗余電源指示燈了解交換機的工作狀態(tài)。　　為了證實這一點，于是做了如下：編程語言都是LAD，結(jié)果-FC/FB的屬性中沒有參數(shù)選項-UC調(diào)用FC會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令調(diào)用-UC調(diào)用FB會出錯-CC調(diào)用指令同上圖編程語言都是STL，結(jié)果-FC/FB的屬性中有參數(shù)選項，取消塊訪問后，才能“通過寄存器傳遞參數(shù)“-UC?！　≡谝粋€老CPU中，也用到DP，要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系，自己把自己暈了半天，后來回顧了下，終于搞明白了，看來瓜的編程是把自己弄得更瓜。

按控制規(guī)模分

控制規(guī)模主要指控制開關(guān)量的入、出點數(shù)及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之(閉路)的路數(shù)。但主要以開關(guān)量計。模擬量的路數(shù)可折算成開關(guān)量的點，大致一路相當(dāng)于8~16點。

依這個點數(shù)，PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。

微型機控制點僅幾十點，為OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點。

小型機控制點可達100多點。如OMRON公司的C60P可達148點，CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。

中型機控制點數(shù)可達近500點，以至于千點。如OMRON公司C200H機普通配置多可達700多點，C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機多可達512點。

大型機:控制點數(shù)一般在1000點以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_1024點。C2000H、CV2000當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_2048點。

超大型機:控制點數(shù)可達萬點，以至于幾萬點。如美國GE公司的90-70機，其點數(shù)可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC-E984--785機，其開關(guān)量具總數(shù)為32k(32768)，模擬量有2048路。西門子的SS-115U-CPU945，其開關(guān)量總點數(shù)可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。

以上這種劃分是不嚴(yán)格的，只是大致的，目的是便于的配置及使用。

西門子S7-1500模塊6ES7532-5HD00-0AB0價格行情西門子S7-1500模塊6ES7532-5HD00-0AB0價格行情　　我解決的辦法就是將半個行程行取整后再去相加，就可以解決這問題。由于客戶急著要我們交機，我沒時間去進一步驗證這個問題，是程序有問題，還是PLC本身有問題。我運到過幾次在老款S7-200能正常運行，移植到smart200就會出現(xiàn)一些小問題，我每次都將程序修改一下就可以解決問題，這是程序都是直接可以移植的邏輯控制和運行，問題就是出現(xiàn)直接能移植程序上面。　　2、基于ARM的分布處理單元結(jié)構(gòu)基于ARM的分布處理單元的結(jié)構(gòu)框圖見圖2，這和一般的分布處理單元的結(jié)構(gòu)非常相似。這里主要把處理單元分為6部分：ARM控制器、絡(luò)模塊、電源模塊、存儲器模塊、絡(luò)模塊和時鐘模塊?！　≡谏陷d程序時，需要新建一個空項目文件，以便放置上載內(nèi)容，如果項目文件有內(nèi)容，將會被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是，執(zhí)行菜單命令“文件→上載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會出現(xiàn)類似的“上載”對話框，單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中?！　”疚慕榻B西門子s7-200plc的置位與復(fù)位，這兩個位操作的指令在我們的程序編寫中，作用也是很大，它能完成一些，常規(guī)常開常閉觸點編程無法完成的程序，可以使我們編寫的PLC程序條理更加清晰，步驟更加簡單。

一般講，根據(jù)實際的I/O點數(shù)，凡落在上述不同范圍者，選用相應(yīng)的機型，性能價格比必然要高;相反，肯定要差些。

自然，也有特殊情況。如控制點數(shù)不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。

2按結(jié)構(gòu)劃分

PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢看，小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。

箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O都集成在一個小箱。一個主機箱體就是一整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制?？刂泣c數(shù)不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的，以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。

模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單的電源模塊。

西門子S7-1500模塊6ES7532-5HD00-0AB0價格行情西門子S7-1500模塊6ES7532-5HD00-0AB0價格行情　　程序下載應(yīng)讓PLC應(yīng)處于“STOP”，程序下載時PLC會自動切換到“STOP”，下載結(jié)束后又會自動切換到“RUN”，若希望切換時出現(xiàn)切換提示對話框，可勾選對話框右下角兩項。2．上載程序當(dāng)需要修改PLC中的程序時，可利用STEP7-Micro/WIN將PLC中的程序上載到PC?！　】孔V。主、備用中除了配置冗余的I/O之外，尚可配置自己的子的I/O，即非冗余的I/O。完成非冗余的I/O的控制程序為非冗余用戶程序段。根據(jù)控制對象的工藝要求來劃分哪些冗余，哪些冗余。　　對于每一種定時器，又根據(jù)定時器的分辨率的不同，分為：1ms、10ms和100ms三個精度等級。定時器定時時間T的計算：T＝PT×S。式中：T為實際定時時間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。例如：TON指令使用T35(為10ms的定時器)，設(shè)定值為100，則實際定時時間為：T＝100X10＝1000ms定時器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。　　上述的25個連接可以同時使用。S7-200ART與高性價比的ART700HMI配合使用非常方便。CP243-1只有一個用于編程計算機的連接，和8個S7連接。3）S7-200和S7-200ART通信。

模塊功能更單一、品種更多，可便于配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。

由模塊聯(lián)結(jié)成有三種:

①無底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。OMRON公司的CQM1機就是這種結(jié)構(gòu)，比較緊湊。

②有底板，所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固，但底板的槽數(shù)是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實際的模塊數(shù)不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。

③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。

3按生產(chǎn)廠家分

目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的，在市場占有較大份額的公司有:

德國西門子公司:它有SS系列的產(chǎn)品。有SS-95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機，控制點數(shù)可達6000多點，模擬量可達300多路。近還推出S7系列機，有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400機(大型)。性能比S5大有。

西門子S7-1500模塊6ES7532-5HD00-0AB0價格行情6ES7532-5HD00-0AB0　　圖7保留性接通延時定時器（TONR）在PLC梯形圖中的表示③斷開延時定時器（TOF）的標(biāo)注。斷開延時定時器（TOF）是時器得電后，其相應(yīng)常開或常閉觸點立即執(zhí)行閉合或斷開；當(dāng)定時器失電后，需延時一段時間（由設(shè)定值決定），其對應(yīng)的常開或常閉觸點才執(zhí)行復(fù)位。　　在server2的WINCCExplorer→Tool菜單中檢查連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)server1連接狀態(tài)為紅色×（disconnect），接下來檢查server1的網(wǎng)絡(luò)連接，發(fā)現(xiàn)也是無連接，于是把server1的終端總線重新插拔，絡(luò)連接狀態(tài)恢復(fù)正常，此時斷開server2的終端總線，檢查客戶機正常，那么。　　圖10增計數(shù)器（CTU）的應(yīng)用在定時器T37控制下，其常開觸點T37每6min閉合一次，即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于80時（歷時時間為8h），計數(shù)器觸點，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開。　　從機檢測到自己I0.0上升沿，將255MOV到VB0（即就是VB0的8個位都為1），而組態(tài)的聯(lián)機Get指令將從機VB0映了主機QB0，那么此時主機（）Q0.0~Q0.7整個QB0全部都有輸出；同理，從機檢測到自己I0.0下降沿，將0MOV到VB0（即就是VB0的8個位都為0），此時主機（）Q0.。

數(shù)字量輸入。工廠中的輸入有數(shù)字量的；即只有兩種狀態(tài)的，是離散量，在程序里對應(yīng)“1”和“0”。主要有接近開關(guān)，光電開關(guān)，液位開關(guān)等，基本上帶開關(guān)兩個字的都是數(shù)字量的。那么我們說說它們是怎么連接PLC的以及注意事項。

1 數(shù)字量的傳感器從原理上分為兩種PNP和NPN的，對應(yīng)不同接法的PLC，盡量不要混用，有些麻煩，不懂得可以去我以前的文章里看一下。其實就是輸出的電壓不同，對于程序編程沒有影響。

2 數(shù)字傳感器從接線上可分為兩線制和三線制，區(qū)別在于是否需要將24V-接到傳感器上。

3 數(shù)字量的傳感器從功能上又可以分為常開（NO）和常閉（NC），這一點與繼電器類似，常開的傳感器未觸發(fā)時在程序里是0，觸發(fā)了在程序里是1；常閉的傳感器未觸發(fā)時在程序里是1，觸發(fā)了在程序里是0，需要記住。

4 檢測的功能不同，比如接近開關(guān)需要近距離檢測金屬，光電傳感器需要有遮擋即可，液位開關(guān)需要有沒過，安全光柵中間需要沒有遮擋物等等，這點我們也可以在日后的學(xué)習(xí)中，用到哪一個再講一下。

西門子S7-1500模塊6ES7532-5HD00-0AB0價格行情西門子S7-1500模塊6ES7532-5HD00-0AB0價格行情　　B內(nèi)運行的效果，給調(diào)試帶來很大的困難，這里就需要使用操作的功能，對FB內(nèi)測行單調(diào)試，如下圖：OK完成，可以對FB（多次調(diào)用的）進行單的調(diào)試了多重背景數(shù)據(jù)的使用：（多重數(shù)據(jù)就是在一個FB內(nèi)多次調(diào)用另一個FB，以達到FB使用數(shù)目?！　≥敵隼^電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動，如圖2所示。圖2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器（3）輔助繼電器（M、）的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中，輔助繼電器有兩種，一種為通用輔助繼電器，一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器?！　」ぷ鞲咚儆嫈?shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此，掃描標(biāo)志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入RUN之后，對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?！　∪绾斡梦鏖T子plc控制電機的運行，要求：電機可正反轉(zhuǎn)控制，且按下啟動按鍵后，電機延時十秒鐘啟動（正反轉(zhuǎn)均延時十秒），延時功能用一個定時器實現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機控制回路，由于圖較大，縮放后可能看不是太清楚。