ABB發(fā)明、制造了眾多產(chǎn)品和技術(shù)，其中包括全球套三相輸電系統(tǒng)、世界上臺自冷式變壓器、高壓直流輸電技術(shù)和臺電動工業(yè)機器人，并率先將它們投入商業(yè)應(yīng)用。ABB擁有廣泛的產(chǎn)品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關(guān)柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動化系統(tǒng)，各種測量設(shè)備和傳感器，實時控制和優(yōu)化系統(tǒng)，機器人軟硬件和仿真系統(tǒng)，節(jié)能的電機和傳動系統(tǒng)，電力質(zhì)量、轉(zhuǎn)換和同步系統(tǒng)，保護電力系統(tǒng)安全的熔斷和開關(guān)設(shè)備。這些產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、電力和公共事業(yè)中。
ABB集團位列全球企業(yè)（2008年在世界排列第256位，2009年位列第230位，2010年位列第237位），2009至2011年銷售額都高達320億美元。并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。
ABB是電力和自動化技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商，致力于為工業(yè)和電力行業(yè)客戶提供解決方案，以幫助客戶提高生產(chǎn)效率，同時降低對環(huán)境的不良影響。ABB集團的業(yè)務(wù)遍布全球100多個國家，擁有約124,000名員工。
ABB下設(shè)5大業(yè)務(wù)部門：
電力產(chǎn)品部：電力產(chǎn)品是輸配電工程的重要組成部分。該部門將統(tǒng)領(lǐng)ABB在世界各地的變壓器、開關(guān)、斷路器、電纜和輔助設(shè)備制造業(yè)務(wù)。此外，它還提供相關(guān)服務(wù)，從而提升產(chǎn)品性能，延長產(chǎn)品生命周期。
電力系統(tǒng)部：電力系統(tǒng)部為世界各地的輸配電網(wǎng)絡(luò)和發(fā)電廠提供全套系統(tǒng)和服務(wù)，是變電站和變電站自動控制系統(tǒng)。此外，該部門還提供靈活交流輸電系統(tǒng)（FACTS）和高壓直流（HVDC）輸電系統(tǒng)以及電網(wǎng)管理系統(tǒng)。在發(fā)電業(yè)務(wù)領(lǐng)域，電力系統(tǒng)部提供儀表產(chǎn)品以及電廠控制和輔助裝置。
離散自動化與運動控制部：離散自動化與運動控制部提供幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率的產(chǎn)品、解決方案和相關(guān)服務(wù)，其電機、發(fā)電機、傳動系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、電力電子和機器人產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于電力、運動和控制等自動化領(lǐng)域。該業(yè)務(wù)部門在風力發(fā)電機行業(yè)擁有領(lǐng)導(dǎo)地位，在太陽能領(lǐng)域的產(chǎn)品線也日益豐富，這將進一步促進離散自動化與運動控制部在工業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)、渠道和運營平臺的發(fā)展。
低壓產(chǎn)品部： ABB低壓產(chǎn)品業(yè)務(wù)部下設(shè)控制產(chǎn)品、斷路器和開關(guān)、開關(guān)插座、箱體和導(dǎo)軌元件以及低壓系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元。ABB低壓產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于工商業(yè)與民用建筑配電系統(tǒng)、各種自動化設(shè)備和大型基礎(chǔ)設(shè)施。主要產(chǎn)品包括：低壓控制及自動化產(chǎn)品、自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器、斷路器、開關(guān)、線路保護、電網(wǎng)質(zhì)量、開關(guān)插座、智能建筑控制系統(tǒng)、箱殼類產(chǎn)品和低壓配電系統(tǒng)。
過程自動化部：ABB過程自動化部為客戶提供儀器儀表、自動化產(chǎn)品和工業(yè)流程優(yōu)化解決方案，服務(wù)于石油、天然氣、電力、化學、制藥、制漿、造紙、金屬、礦產(chǎn)、船舶和渦輪增壓等行業(yè)，致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率，實現(xiàn)資產(chǎn)價值大化。

隨著工業(yè)自動化程度不斷提高,鋼鐵、紡織、印刷、貼標、造紙等大規(guī)模生產(chǎn)行業(yè)得到飛速發(fā)展。在這些行業(yè)的生產(chǎn)流水線上,衛(wèi)生紙、塑料薄膜、帶鋼、布匹等卷材在進行噴涂印刷過程中,由于機械振動導(dǎo)致卷材發(fā)生偏離,需要糾偏控制系統(tǒng)對卷材完成糾偏。目前針對薄膜、紡織物等輕型卷材的糾偏控制系統(tǒng)存在功率不足、推動無力、運行緩慢等問題,降低了卷材生產(chǎn)質(zhì)量,因此大功率糾偏控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。本文對糾偏控制系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展與現(xiàn)狀進行深入調(diào)查,逐漸掌握糾偏控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),確立了由糾偏傳感器、糾偏控制器與執(zhí)行機構(gòu)組成的大功率糾偏控制系統(tǒng)。對多種糾偏傳感器進行分析對比,確定CCD傳感器作為本設(shè)計的糾偏傳感器,提高檢測精度;對執(zhí)行機構(gòu)電機展開討論,選用BLDC電機作為執(zhí)行機構(gòu),并對電機采用SPWM調(diào)制,減少轉(zhuǎn)矩脈動;對系統(tǒng)采用三環(huán)控制,并在控制過程中使用PID調(diào)節(jié),提高系統(tǒng)動態(tài)性能。在進行系統(tǒng)硬件設(shè)計時,將糾偏控制器分成主回路與控制回路柔性薄膜材料卷到卷傳送工藝,是柔性顯示器、電子標簽、薄膜傳感器、有機太陽能薄膜電池等柔性電子產(chǎn)品批量制備的核心技術(shù)之一,直接影響柔性電子產(chǎn)品成本降低和大規(guī)模拓展應(yīng)用。糾偏控制技術(shù)直接決定了薄膜進給縱向穩(wěn)定性和定位準確性,進而間接影響柔性電子產(chǎn)品電氣性能和外觀質(zhì)量。糾偏控制模型的準確度,控制算法的度,直接決定了柔性膜的糾偏效果。本課題圍繞柔性膜卷到卷糾偏技術(shù),通過對糾偏過程動力學建模,分析張力、速度和負載等參數(shù)變化對糾偏控制的影響規(guī)律,提出一種能夠適用不同卷到卷進給工況的薄膜糾偏控制算法,主要研究工作包括:1)建立了柔性膜張力和傳遞速度對導(dǎo)輥糾偏過程影響機理模型,提出了牽引系數(shù)計算方法,實驗驗證了該系數(shù)與速度和張力的關(guān)系。并通過對糾行器的建模,分析了負載的變化對糾偏影響。2)提出了一種雙環(huán)差分PID自適應(yīng)糾偏控制方法,通過差分補償值、速度規(guī)劃值的計算方法,對該控制算法進行了詳細說明。3)開展了柔性膜卷到卷糾偏控制算法驗證

光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。



1 . 單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。
2 . 直流電機電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復(fù)勵等。
3 . 直流電機的反電勢表達式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達式則為Tem =CT FI。
4 . 直流電機的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。
5 . 在直流電機中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯(lián)而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個單一的閉合回路。
6 . 異步電機又稱感應(yīng)電機，因為異步電機的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。
7 . 異步電動機降壓起動時，起動轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。
8 . 一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。
9 . 同步發(fā)電機的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。
10 . 同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發(fā)電機勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵磁等。
11 . 三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波。
12 . 三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點接地。因為三相變壓器的繞組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路。
13 . 對稱三相繞組通對稱三相電流時，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的；7次諧波是正轉(zhuǎn)的。
14 . 串勵直流電動機的機械特性比較軟。他勵直流電動機的機械特性比較硬。
15 . 變壓器短路試驗可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗則可以測量繞組的勵磁阻抗參數(shù)。
16 . 變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側(cè)的額定電壓之比。
17 . 正常勵磁時，同步發(fā)電機的功率因數(shù)等于1；保持輸出有功不變，使勵磁電流小于正常勵磁（欠勵）時，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是助磁的；保持輸出有功不變，使勵磁電流大于正常勵磁（過勵）時，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的。
寶德BURKERT隔膜閥安裝方法

隔膜閥是一種特殊形式的截斷閥，其啟閉件是一塊用軟質(zhì)材料制成的隔膜，它將閥體內(nèi)腔與閥蓋內(nèi)腔隔開。 由于受閥體襯里工藝和隔膜制造工藝的限制，較大的閥體襯里和較大的隔膜制造工藝都很難，故隔膜閥不宜用于較大的管徑，一般應(yīng)用在≤DN200以下的管路上。 由于受隔膜材料的限制，隔膜閥適用于低壓及溫度不高的場合。一般不要超過180℃。由于隔膜閥具有良好的防腐性能，故一般多用于腐蝕性介質(zhì)的裝置和管路上。由于隔膜閥的使用溫度適用介質(zhì)受隔膜閥閥體襯里材料和隔膜材料的限制。


1、如閥體襯有防腐襯里，安裝在管道上時，應(yīng)采用耐腐蝕軟墊，并注意不要使閥體法蘭密封面受損。  2、隔膜儲存時，應(yīng)裝在布袋里，放在木制貨架上，避免太陽的直曬和接觸臭氧，不可用重物堆壓。  3、閥儲存時，應(yīng)處于全開啟狀態(tài)，隔膜處于無應(yīng)力狀態(tài)，特別是簧關(guān)型隔膜閥更應(yīng)注意這一點。閥的兩法蘭端面應(yīng)當用紙封上，以防潮氣和臟物進入。  4、閥在使用時，不可過分關(guān)閉，一旦隔膜壓住閥體堰面即可。閥門開啟速度也不可太快，速度太快會將負荷力全部加在隔膜螺釘上，會將隔膜損壞。  5、對隔膜和襯里應(yīng)定期檢查，防止因腐蝕和撕裂而損壞其他零件和造成事故。  6、拆卸和更換閥門時，應(yīng)將兩側(cè)流體切實切斷，排放殘液，同時做好人員防護(面具、手套等)，以防腐蝕性流體對人的傷害。
寶德隔膜閥工作原理及組成屋脊式其結(jié)構(gòu)形狀與截止閥相似，這種形式的隔膜閥，流體阻力比直角式隔膜閥大，但密封面積大，密封性能好，可適用于真空度高的管道。屋脊式隔膜閥閘板式隔膜閥其結(jié)構(gòu)形式與閘閥相似閘板式隔膜閥流體阻力小，適合于輸送粘性物料。隔膜材料常用天然橡膠、氯丁橡膠、丁基膠、丁晴橡膠、異丁橡膠、氟化橡膠和聚氟乙丙烯塑料(F46)等。隔膜閥的缺點是耐壓不高，一般在6kgf/cm2(0.6MPa)之內(nèi);耐溫性能也受隔膜的限制，一般只能耐60~80℃，高氟化橡膠)也不超過180℃。
寶德BURKERT隔膜閥安裝方法：
1．Burkert寶德隔膜閥安裝前應(yīng)仔細核對管路的運行條件是否與本閥規(guī)定的適用范圍相符，并應(yīng)清洗內(nèi)腔，以防污物卡阻或損傷密封部件。
2．橡膠襯里層合橡膠隔膜表面切勿涂刷油脂類物品，以防橡膠溶脹，影響閥門使用壽命。
3．安裝時不得將線索系結(jié)在手輪或閥桿上起吊閥門。
4．手動操作Burkert寶德閥門時，不得借助于輔助杠杠，以防扭力過大而損傷驅(qū)動部件或密封部位。

5．寶德BURKERT隔膜閥門應(yīng)存放在干燥通風的室內(nèi)，嚴禁堆放，庫存閥門的兩端通道封口，且啟閉件應(yīng)處于微開啟狀態(tài)。

寶德BURKERT隔膜閥安裝方法
傳感器芯片結(jié)構(gòu)
在硅芯片受壓部（硅膜片）中，與通常的IC制造工序相同，通過雜質(zhì)擴散形成硅量規(guī)。
當壓力施加到硅芯片上時，表電阻根據(jù)撓度變化，并轉(zhuǎn)換為電信號。（磁阻效應(yīng)）
該量規(guī)的特征在于大的量規(guī)比。（金屬規(guī)格為2-3，硅規(guī)格為10到100）。
結(jié)果，可以獲得高輸出，使得可以用厚的膜片來制造，并且改善了壓力傳感器的耐壓性。

目標模型
半導(dǎo)體壓力傳感器
VDP4，VSW2（用于低壓）等

半導(dǎo)體膜片式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)和操作說明
半導(dǎo)體膜片式壓力傳感器是與測量介質(zhì)直接接觸的具有高耐腐蝕性的金屬膜片（相當于Hastelloy C-22，SUS316L等），以及通過壓力傳感器檢測壓力的硅芯片（硅膜片）。密封的硅油。）用于雙隔膜方法。
SUS316L膜片（或等效的Hastelloy C-22等）通過壓力入口與測量介質(zhì)直接接觸，可以穩(wěn)定地測量未浸入其中的介質(zhì)（空氣，水，油等）。 .. [當連接螺釘?shù)男螤顬镚3 / 8時，將使用O形圈（氟橡膠）來密封管道。]

特征
可以制造可以測量正壓力，負壓力，耦合壓力和絕dui壓力的各種傳感器元件。
與介質(zhì)直接接觸的壓力接收元件等效于Hastelloy C-22，并且可以用SUS316L制造，因此具有出色的耐腐蝕性。
由于硅芯片的厚膜片可檢測壓力，因此具有出色的耐壓性




派克PARKER電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個或幾個孔的閥體。當線圈通電或斷電時，磁芯的運轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過閥體或被切斷，以達到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成；閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上，閥體被封閉在密封管中，構(gòu)成一個簡潔、緊湊的組合。我們在生產(chǎn)中常用的電磁閥有二位三通、二位四通、二位五通等。這里先說說二位的含義：對于電磁閥來說就是帶電和失電，對于所控制的閥門來說就是開和關(guān)。


派克PARKER電磁閥工作原理
國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類(即：直動式、分步直動式、先導(dǎo)式)，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類(直動膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))。
分類及其特點


派克PARKER電磁閥直動式電磁閥：
原理：通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。


派克PARKER分步直動式電磁閥：
原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。
特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可動作，但功率較大，要求水平安裝。


派克PARKER先導(dǎo)式電磁閥：
原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。
特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝(需定制)但滿足流體壓差條件
SMC電氣比例閥特點內(nèi)容

SMC比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。SMC比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。SMC比例閥和其它器件技術(shù)進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用類似于比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點，現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥（或電液開關(guān)閥）代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。SMC比例閥采用電液比例閥（或電液開關(guān)閥）另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，SMC比例閥能夠有效降低操作復(fù)雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。

SMC電氣比例閥特點：
1）可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。
2）能實現(xiàn)遠程控制和程序控制。
3）與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。
4）與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負載變化也比較敏感。
5）使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。

6）不會發(fā)生火災(zāi)，不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。