CUA31控制單元適配器6SL3040-0PA00-0AA1CUA31控制單元適配器6SL3040-0PA00-0AA1　　實(shí)例應(yīng)用2在掃描時(shí)，調(diào)用R0，在掃描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能計(jì)數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)、選擇啟動(dòng)和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動(dòng)和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?！　】梢钥吹?，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合，即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1，計(jì)數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開，計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0，計(jì)數(shù)器開始工作；同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T37得電?！　?.16位整數(shù)(INT)是有符號(hào)數(shù)，整數(shù)位為符號(hào)位位為0時(shí)為正數(shù)，為1時(shí)為負(fù)數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號(hào)位，取值范圍為-8~7。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)。　　新版S7-200CPU電池卡有兩種型號(hào)。對(duì)于CPU221和CPU222，由于其中沒有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，則對(duì)應(yīng)的為時(shí)鐘電池卡，訂貨號(hào)為：6ESAA23--0XA0。對(duì)于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226，電池卡僅提供電池功能，訂貨號(hào)為：6EA20--0XA0，該款電池卡型號(hào)又叫做BC293。

從左至右，第1槽選定為電源模塊，也就是PS模塊，S7-300的電源模塊是可選的，也就是說(shuō)可以不選擇的S7-300電源模塊，可以采用其它的開關(guān)電源為后面的CPU及其它的模塊進(jìn)行供電，而如果是西門子S7-400的PLC就一定要選擇西門子的電源模塊。

第2槽為CPU模塊。第3槽為接口模塊，我們簡(jiǎn)稱為IM模塊，IM模塊在多機(jī)架的情況下需要用到，只有一個(gè)機(jī)架的時(shí)候可以不用，如果不用IM模塊在硬件組態(tài)的時(shí)候需要把第3槽空出來(lái)。第4槽開始往后是其它的一些模塊，例如上圖是在第4槽組態(tài)了一個(gè)：DI模塊，稱為模塊，DI表示開關(guān)量輸入或者說(shuō)是數(shù)字量的輸入。第5槽組態(tài)的是一個(gè)：DO模塊，也就是開關(guān)量的輸出模塊。第6槽組態(tài)的是一個(gè)：AI模塊，AI表示模擬量的輸入。第7槽組態(tài)的是：AO模塊，也就是模擬量的輸出模塊。第8槽組態(tài)的是FM模塊，也叫功能模塊，S7-300常用的功能模塊有高速計(jì)數(shù)模塊、定位控制模塊、閉環(huán)控制模塊等。第9槽也就一槽組態(tài)的是一個(gè)CP模塊，稱為通信處理器模塊，通信處理器模塊典型的有點(diǎn)到點(diǎn)的通信模塊、PROFIBUS-DP模塊、工業(yè)以太網(wǎng)模塊等。

CUA31控制單元適配器6SL3040-0PA00-0AA1CUA31控制單元適配器6SL3040-0PA00-0AA1　　在一個(gè)老CPU中，也用到DP，要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài)，不支持用CFC編程，所以無(wú)法瓜式的取到了，只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，自己把自己暈了半天，后來(lái)回顧了下，終于搞明白了，看來(lái)瓜的編程是把自己弄得更瓜?！　?shí)例應(yīng)用2在掃描時(shí)，調(diào)用R0，在掃描，配置HSC1：B48=16#F8意思就是使能計(jì)數(shù)器、寫初始值、寫預(yù)置值、設(shè)初始方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)、選擇啟動(dòng)和復(fù)位輸入高電平有效、選擇4倍速、配置HSC1為帶啟動(dòng)和復(fù)位輸入的正交、D48=0表示HSC1的初始值?！　∷摹⑷N語(yǔ)言，該如何抉擇。1、三種語(yǔ)言互相轉(zhuǎn)換在STEP7中，可以通過菜單選擇，在三種語(yǔ)言中相互切換顯示。如圖5所示。圖5LAD、FBD、STL切換顯示當(dāng)然，通常LAD和FBD直接可以互相切換，LAD、FBD也可以轉(zhuǎn)換為STL語(yǔ)言，但STL卻不一定可以轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)AD或FBD語(yǔ)言?！　№?xiàng)目中我使用的是Modbus-TCP通過PLC上PN接口與機(jī)進(jìn)行通信，Modbus-TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫(kù)函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫(kù)，它包含了Server和Client的庫(kù)函數(shù),編程時(shí)可以直接調(diào)用該庫(kù)函數(shù)可實(shí)現(xiàn)與機(jī)的Modbus-TCP通信。

S7-1200和1500肯定是西門子的主推產(chǎn)品。盡管現(xiàn)在S7-300和400依然被廣泛的運(yùn)用，但隨著博途的高度集成化，并被越來(lái)越多的工程師接受，S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自動(dòng)化產(chǎn)品將會(huì)被越來(lái)越多的運(yùn)用在項(xiàng)目中。

一、S7-1200作為新推出的緊湊型控制器，其產(chǎn)品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之間，它與S7-300的區(qū)別主要體現(xiàn)在硬件、通信、工程、存儲(chǔ)器、功能塊、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、工藝功能等方面。一、硬件的區(qū)別。在硬件擴(kuò)展方面，S7-300的主機(jī)架多支持八個(gè)擴(kuò)展模塊，而S7-1200支持?jǐn)U展多八個(gè)模塊和多三個(gè)通信模塊。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C為例，S7-1200的CPU支持通過板來(lái)IO點(diǎn)數(shù)，而S7-300CPU的IO點(diǎn)數(shù)是固定的。在硬件組態(tài)方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用戶手動(dòng)進(jìn)行重新分配。

CUA31控制單元適配器6SL3040-0PA00-0AA1CUA31控制單元適配器6SL3040-0PA00-0AA1　　圖1、6ES7331-7PF11-0AB0的組態(tài)畫面在6ES7134-4JB01-0AB0熱電偶模塊中，組態(tài)畫面如圖2：圖2、6ES7134-4JB01-0AB0的組態(tài)畫面在參考節(jié)點(diǎn)處，只有“none”和“RTD”的選擇，“RTD”肯定是使用外部補(bǔ)償了，按照非外即內(nèi)的想法，那難道說(shuō)選項(xiàng)“none”就?！　　跋⒘嘘?duì)”然后進(jìn)入安裝界面，一路下一步即可安裝到選擇組件后對(duì)應(yīng)勾選下面三張圖中的選項(xiàng)安裝完成后提示需要直接“下一步”即可然后重啟電腦開始將文件下的“WINCC亞洲版硬件狗撥接程序32位”文件到C:\ProgramFil?！　B內(nèi)程序建立完成后，在OB1中調(diào)用（可多次調(diào)用）因?yàn)镕B可以多次調(diào)用，程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB，當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候，F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的，我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在F?！　D2-23、對(duì)I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是完全由外部電路的狀態(tài)決定的，O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是完全由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的，因此在變量表中我們是無(wú)控制M點(diǎn)一樣來(lái)改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的，這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就要使用變量表的強(qiáng)制功能了(。

工程框架

四、存儲(chǔ)方面的區(qū)別。S7-300和S7-1200的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的大小都是浮動(dòng)的。S7-1200 CPU的符號(hào)表和注釋可以保存在CPU中，可在線獲取。在S7-1200中利用符號(hào)化存取，可以分配數(shù)據(jù)塊所占的存儲(chǔ)區(qū)。在保持存儲(chǔ)區(qū)方面，S7-1200多可以設(shè)置2048個(gè)字節(jié)的保持區(qū)，可以對(duì)數(shù)據(jù)塊中的離散變量設(shè)置保持性。而S7-300是以字節(jié)為單位進(jìn)行保持性設(shè)置的。在存儲(chǔ)容量方面，S7-1200的存儲(chǔ)卡大可到24兆字節(jié)，對(duì)于S7-1200存儲(chǔ)卡是可選項(xiàng)，而S7-300的存儲(chǔ)卡是的。S7-300的存儲(chǔ)卡無(wú)法存放配方和數(shù)據(jù)記錄等。另外S7-1200的存儲(chǔ)卡還將用來(lái)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展，程序分配及固件升級(jí)等功能。

　　圖7保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）在PLC梯形圖中的表示③斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）的標(biāo)注。斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）是時(shí)器得電后，其相應(yīng)常開或常閉觸點(diǎn)立即執(zhí)行閉合或斷開；當(dāng)定時(shí)器失電后，需延時(shí)一段時(shí)間（由設(shè)定值決定），其對(duì)應(yīng)的常開或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行復(fù)位?！　”疚慕o大家介紹一個(gè)學(xué)習(xí)西門子s7200plc的工具，這個(gè)的使用對(duì)象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)習(xí)西門子plc的三無(wú)人員（無(wú)基礎(chǔ)，無(wú)，無(wú)硬件）。名字是：s7200漢化版，搜一下很容易找到，下載下來(lái)直接運(yùn)行就行?！　√厥鈽?biāo)志位輔助繼電器，用“字母+數(shù)字”標(biāo)識(shí)，如圖4所示，通常簡(jiǎn)稱為特殊標(biāo)志位繼電器，它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器，用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息，如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果，根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等?！　『芏嘈率侄紩?huì)問，F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實(shí)很簡(jiǎn)單啦，仔細(xì)閱讀下面內(nèi)容就能理解哦。FC塊講解，我們從兩者的名字就可以進(jìn)行區(qū)分，可以用一個(gè)公式即FB=FC+DB來(lái)表示，F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC，也就是說(shuō)FB具有FC的功能，同時(shí)擁有一個(gè)DB塊。

在硬件擴(kuò)展方面，S7-300的主機(jī)架多支持八個(gè)擴(kuò)展模塊，而S7-1200支持?jǐn)U展多八個(gè)模塊和多三個(gè)通信模塊。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C為例，S7-1200的CPU支持通過板來(lái)IO點(diǎn)數(shù)，而S7-300CPU的IO點(diǎn)數(shù)是固定的。在硬件組態(tài)方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用戶手動(dòng)進(jìn)行重新分配。

▲硬件的區(qū)別

二、通信方面的區(qū)別

串行通信方面，S7-300和S7-1200都支持通過RS232和RS485實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，支持ASCII、USS和MODBUS等通信協(xié)議。S7-300需要選用帶PTP接口的CPU或者CP模塊，實(shí)現(xiàn)RS232的串口通信。而S7-1200則是通過RS232通訊模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)串口通信。S7-1200本機(jī)集成了PROFINET接口，支持與編程設(shè)備、HMI以及其他CPU之間的通信。

CUA31控制單元適配器6SL3040-0PA00-0AA1　　可以說(shuō)，能夠熟練運(yùn)用STL編程的小伙伴，siemens的PLC一定玩的相當(dāng)?shù)牧?。駝子我的STL編程仍處在初學(xué)者階段，猶記得去年用STL編寫過一段光電測(cè)距儀的接口程序，不知死了多少腦細(xì)胞，實(shí)在是不堪回首?！　”疚慕o大家介紹一個(gè)學(xué)習(xí)西門子s7200plc的工具，這個(gè)的使用對(duì)象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)習(xí)西門子plc的三無(wú)人員（無(wú)基礎(chǔ)，無(wú)，無(wú)硬件）。名字是：s7200漢化版，搜一下很容易找到，下載下來(lái)直接運(yùn)行就行?！　】梢杂?jì)算出，該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時(shí)器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后，定時(shí)器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開。　　2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個(gè)對(duì)話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對(duì)話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無(wú)關(guān)。三、工程方面

S7-1200的編程STEP7 Basic提供了一個(gè)易用集成的工程框架，可用于SIMATIC S7-1200和精減HMI面板的組態(tài)。

▲工程框架

四、存儲(chǔ)方面的區(qū)別

S7-300和S7-1200的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的大小都是浮動(dòng)的。S7-1200 CPU的符號(hào)表和注釋可以保存在CPU中，可在線獲取。在S7-1200中利用符號(hào)化存取，可以分配數(shù)據(jù)塊所占的存儲(chǔ)區(qū)。在保持存儲(chǔ)區(qū)方面，S7-1200多可以設(shè)置2048個(gè)字節(jié)的保持區(qū)，可以對(duì)數(shù)據(jù)塊中的離散變量設(shè)置保持性。而S7-300是以字節(jié)為單位進(jìn)行保持性設(shè)置的。在存儲(chǔ)容量方面，S7-1200的存儲(chǔ)卡大可到24兆字節(jié)，對(duì)于S7-1200存儲(chǔ)卡是可選項(xiàng)，而S7-300的存儲(chǔ)卡是的。S7-300的存儲(chǔ)卡無(wú)法存放配方和數(shù)據(jù)記錄等。另外S7-1200的存儲(chǔ)卡還將用來(lái)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展，程序分配及固件升級(jí)等功能。

▲存儲(chǔ)的區(qū)別

五、程序結(jié)構(gòu)的不同

S7-1200和S7-300一樣，有OB塊、FB塊、FC塊及數(shù)據(jù)塊等，程序結(jié)構(gòu)高度模塊化，并且可以重復(fù)利用，大嵌套深度為16。S7-1200和S7-300類似，都是通過組織塊來(lái)分配事件的。

▲程序結(jié)構(gòu)的區(qū)別

 

六、數(shù)據(jù)類型的不同

S7-1200中的新數(shù)據(jù)類型使應(yīng)用更加靈活。例如用于日期和時(shí)間時(shí)，S7-300通過調(diào)用功能塊SFC讀取日期時(shí)間數(shù)據(jù)，而S7-1200可以通過符號(hào)名訪問DTL結(jié)構(gòu)的所有組成部分。

▲數(shù)據(jù)類型的區(qū)別

 

七、計(jì)數(shù)器指令的區(qū)別

S7-300中的計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)值大于零時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出置位，而S7-1200中的計(jì)數(shù)器，在計(jì)數(shù)值大于等于設(shè)定值時(shí)，輸出置位。S7-300 S5計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是0到999，而S7-1200的計(jì)數(shù)范圍是可調(diào)的。

▲計(jì)數(shù)器指令的區(qū)別

 

八、定時(shí)器指令的區(qū)別

S7-300中的定時(shí)器在計(jì)時(shí)值大于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器輸出置位，而S7-1200的定時(shí)器在計(jì)時(shí)值大于等于設(shè)定值時(shí)輸出置位。另外S7-1200的定時(shí)時(shí)間可以像S7-300一樣直接輸入。

▲定時(shí)器指令的區(qū)別

 

九、工藝功能

S7-1200和S7-300類似，都是通過調(diào)用相應(yīng)的塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的工藝功能。

▲工藝功能

CUA31控制單元適配器6SL3040-0PA00-0AA1　　圖4圖4，展示的是的程序功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的，就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。　　對(duì)于每一種定時(shí)器，又根據(jù)定時(shí)器的分辨率的不同，分為：1ms、10ms和100ms三個(gè)精度等級(jí)。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T＝PT×S。式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。例如：TON指令使用T35(為10ms的定時(shí)器)，設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：T＝100X10＝1000ms定時(shí)器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型?！　±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計(jì)數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí)，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng)）或置1（有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng)）或置2（有外部復(fù)位和啟動(dòng)）?！　≈悄軆x表及變頻器作為從站，只需在設(shè)定中選擇Modbus-RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站。1200PLC作為主站通信是由DATA_ADDR（從站中的起始Modbus。PLC主站發(fā)送帶有站。在接線時(shí)遇到一個(gè)小插曲：PLC及變頻器的485接線端子B為正，A為負(fù)，很多廠家儀表的485接線端子是A為正，B為負(fù)，一開始通信始終不正常，當(dāng)查看儀表說(shuō)明書時(shí)才發(fā)現(xiàn)。