驅(qū)動器2711P-K6C20A9

CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。下面是子程序可以使用的局部變量：TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

MAMA082S1F-Panasonic AC Servo Motor    10 

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MBDDT2210052-Panasonic Servo Driver    94 

MBDDT2210052-Panasonic Servo Driver    94 

MBDDT2210053-Panasonic AC Servo Driver    8 

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MBDHT2510E-Panasonic Servo Driver    85 

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MBDHT2510L01-Panasonic AC Servo Driver  940      )

MBDHT2510L01-Panasonic AC Servo Driver  940      )

MBMZ012BA211+CNVM01-5067-21-Panasonic AC Servo Motor    8 

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