齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用；齒條的齒廓為直線而非漸開線（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。齒條是與齒輪相配的一種條形零件。它等于直徑無限大的一個齒輪周緣的一段。一邊均勻分布著許多齒，與齒輪相嚙合，將轉動變?yōu)橐苿?，或將移動變?yōu)檗D動。齒條是長條形，一側有齒，可認為是一個直徑無窮大的齒輪上的一段。
由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標準值為20°。與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計算齒條尺寸的基準線。齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間稱為齒槽或齒間。齒槽的大小以槽寬來表示，齒槽寬可分為端面槽寬和法向槽寬兩種。
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端面齒槽寬(槽寬)——在端平面上，一個齒槽的兩側齒廓之間的分度圓弧長，以字母e表示。對任意圓周上的槽寬則以字母ei表示。
介于分度圓與齒頂圓之間的部分，稱為齒輪齒頂。其徑向距離稱為齒頂高，以字母ha表示。圓柱齒輪齒頂高由下式計算。
插齒和滾齒一樣，也是利用展成法來加工的。插齒刀就象是一個具有前、后角而形成切削刃的齒輪，所以插齒刀加工齒輪原理相當于一對兩軸線平行的圓柱齒輪嚙合的原理。
滾切斜齒輪時也有這三個基本運動，但是由于斜齒輪牙齒沿齒寬上是螺旋線，所以它要求滾刀在軸向走刀S軸的同時，工件還要附加轉動。即既要求工件和滾刀嚴格保持展成的運動關系，